干得好，谢谢

一个小建议：
当标志（挡住 LED 的塑料片）平行于 PCB 移动到槽中时，这些类型的传感器最准确。

Y 轴和 Z 轴的安装方式非常适合这一点，但 X 轴可能不会尽可能准确。

这种更理想的安装还具有在超程/断线等情况下不会压在传感器上的优点。

… 在超程/断线等情况下不要压在传感器上。

我放置了传感器，这样它们就不会被超程压扁。其他事物在所有三个轴上首先接触。安装它们时我特别注意了这一点。

阅读本文的其他人也应该注意这一点。

太棒了，谢谢你！

看起来每个轴只有一个开关，对吧？我是否正确理解这仅对归巢有用？如果我想防止轴在两个方向上移动太远，我是否只是将两个开关并联连接到相同的插头引脚？

@lexelby一个方向的归巢和保护的硬性限制。然后为另一个方向的最大行程启用软限制。

这对我来说很有用。

哦，当然！为什么我没有想到这一点。谢谢 ：）

或者您可以在每个轴上并联使用 2 个开关。我这样做只是为了安全。只要没有软件问题，软限制就可以很好地发挥作用。很容易忘记您使用的是哪个度量单位，毕竟 25 毫米与 25 英寸不同……

或者您可以在每个轴上并联使用 2 个开关。我这样做只是为了安全。只要没有软件问题，软限制就可以很好地发挥作用。很容易忘记您使用的是哪个度量单位，毕竟 25 毫米与 25 英寸不同……

这正是我想要实现的目标，但我在该领域的知识是新手。如果您能帮助我详细解释如何并联开关，我将不胜感激。谢谢你的期待。罗伊

或者您可以在每个轴上并联使用 2 个开关。我这样做只是为了安全。只要没有软件问题，软限制就可以很好地发挥作用。很容易忘记您使用的是哪个度量单位，毕竟 25 毫米与 25 英寸不同……

这正是我想要实现的目标，但我在该领域的知识是新手。如果您能帮助我详细解释如何并联开关，我将不胜感激。谢谢你的期待。罗伊

这是有关如何连接限位开关的链接。我希望这会有所帮助：
https ://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

这确实对我有很大的帮助，谢谢你用这些信息回复我非常感谢你。

问候罗伊

这确实对我有很大的帮助，谢谢你用这些信息回复我非常感谢你。

问候罗伊

当然，抱歉花了一段时间，我不经常查看这些消息。为了让您的生活更轻松，坚持使用如图所示的相同类型的开关，您可以在亚马逊上找到 20-25 个的微动开关，价格约为 6-7 美元。请记住，在常开 (NO) 模式下，您只能使用开关的 2 个引脚。祝你好运！

小心，伙计们。我的 camtool v3.3 板上的 Z 轴电压调节器刚刚着火并散发出神奇的烟雾。是时候换一个新的 grbl 板了……

我已经按照 kenmaistre 的建议安装了限位开关，很高兴报告所有的工作，除了一个小例外。也就是说，当我达到微动开关限制时，我必须重置软件，然后在 UGS 内按下解锁（如预期），但在行程命令再次起作用之前不是一次而是两次。第一次复位后，它会在再次触发开关之前移动 0.5 毫米远离极限。我不明白为什么会这样，任何人都可以阐明这个问题吗？当我使用 hydra 所示的光学限位开关设置时，限位开关会正常工作，即重置和解锁，并且行进命令立即生效。

感谢分享 – 当我在自己的设置上做类似的事情时，这些照片真的很有帮助。

你能告诉我你的开关在畅通无阻时是高输出信号还是低输出信号吗？
我正在尝试安装类似的开关，但遇到了困难。地雷在畅通无阻时输出很低（并且 LED 灯也熄灭）

好吧，我移除了我的光学限位开关，转而使用微动开关。原因是由于控制板的限制，我只能让它们在正轴方向上工作。我记得我的 OLS 在畅通无阻的情况下会在 LED 亮起时提供高输出。希望这可以帮助。

大家早上好，
请原谅我的打扰，如果我想插入 6 个 xyz 微动开关，我该如何连接它们？？每个轴在 zyx 基上平行（2）？
非常感谢你

大家好！
我想将我的 5 个光开关（与 hydra 使用的相同）连接到我的 Camtool V3.3 控制板（似乎也与 hydra 相同……）。
这张照片非常适合理解 GND 和 5V 的连接（我需要一个 6 针杜邦连接器或 5Vcc）。
我仍然怀疑将信号引脚并联连接到同一个插头引脚上（2 个用于 X 引脚，2 个用于 Y 引脚，但只有一个用于 Z 引脚）。
我确认信号引脚通常为低电平（畅通无阻）并在受阻时变高。LED 的工作原理相反。
有人可以帮我解决这个话题吗？
提前致谢 ！！！
PS：有没有什么地方可以找到对这块板的不同接头或连接器的引出线的描述？

你好@mzveg

$5 = 1 (Invert limit pins, boolean)反转输入。

光学传感器有 3 个连接，VG 和 S，V 是电源电压，G 是接地，S 是开关输出（反相）。正如我所指出的，插头引脚有多个 G 和 S 连接，但只有一个 V 连接，因此您必须使用一些分线板/插头将 PCB 上的单个 V 引脚连接到开关中的每个 V 引脚，就像我制作的那样.

我详述的布线/照片对于所有 3 轴来说绝对正确，如果你将它布线并配置为与我相同，你应该没有问题。

请注意，并行运行它们仅适用于 TCST2103 的输出类型；如果并联连接，其他“逻辑”或“推挽驱动器”输出设备将发生冲突。

谢谢@hydra&@bdurbrow 感谢他们的支持！
我会在周末尝试做一些测试……

你好 ！
我有时间在我的 TCST2103 限位开关上运行一些测试……
我将其中的两个并联（公共 Vcc、公共 gnd 和公共“信号”）并且有一个问题：“公共”输出始终保持低电平当我在其中一个探测器中放置障碍物时，两个 LED 始终保持点亮……
@bdurbrow：您是否按照最近的帖子中提到的那样测试了此配置？
有人会有这种接线的经验吗？
提前致谢 ！
PS：当输出分开时，每个检测器都能正常工作……

呸！那些在没有被阻挡时拉下来。因此，当所有这些都被阻塞时，并联布线将产生高输出……这与您想要的相反。相反，您需要一个或门芯片来组合输入。就像一块穿孔板上的 7402；由于这实际上是一个 NOR 门，您可以配置 Grbl 以反转输入或从一个门获取输出并通过另一个门运行它以再次反转它（并且只需将第二个 NOR 门上未使用的输入连接到地）。

@bdurbrow ：我很困惑……两周前你写道，并联连接两个传感器很好，因为它们基于 TCST2103 开关。昨天，您写道，由于下拉（实际上看起来是上拉），需要额外的电路。

是否有人实际测试过 CAMTool v3.3 板上两个基于 TCST2013 的传感器的并行连接？

抱歉造成混淆……我会尽力澄清。

我最初的评论只是部分正确：它“有效”是因为它不会导致短路并可能损坏您的硬件。将两个“图腾柱”式驱动器连接在一起可以做到这一点，当一个驱动器试图上拉至正电压电源，而另一个试图下拉至地时。

然而，在这种情况下，有问题的特定设备 – TCST2103，至少在我拥有的模块版本上配置 – 只能下拉到地面。它依赖于外部因素将信号线上的电压拉至“高”电平（通常为 +5v）。在3D打印机常用的模块上，那个东西就是连接在模块V和S引脚之间的电阻；当 TCST2103 激活时，它会超过电阻器的功率，并且 S 引脚上的电压被拉得非常接近地（我刚才在面包板上的测量显示它拉到的低电平约为 0.5v）。电阻器的大小使得将它直接连接在 V 和 G 引脚之间（并因此在其上施加全电源电压）不会有问题。

并联两个模块的“工作原理”是，当两个 TCST2103 均未激活时，S 线被两个模块中的电阻上拉，从而导致高输出状态。当一个或两个 TCST2103 单元激活时，它会将 S 引脚拉低至接地，从而压倒两个电阻器 – 但 TCST2103 单元本身不会相互冲突；并且从来没有出现正电源和地之间完全短路的情况（电阻器总是挡路）。

问题是 TCST2103 在光束未被阻挡时处于​​活动状态：只是坐在那里，它总是将 S 线拉到地面。这导致与您想要的相反的逻辑。

直接并联：

Beam Blocked: 1 | 2 | Output:
-----------------------------
              N | N |  Low
              Y | N |  Low
              N | Y |  Low
              Y | Y |  High              

期望的逻辑：

Beam Blocked: 1 | 2 | Output:
-----------------------------
              N | N |  Low
              Y | N |  High
              N | Y |  High
              Y | Y |  High

使用这些传感器获得逻辑功能的唯一方法是在传感器和 Grbl 卡上的单个输入引脚之间放置一个或门。

我没有 CAMTool v3.3 开发板；我正在研究的 CNC 都基于 Arduino Mega 2560；并运行 Grbl-Mega 的修改和扩展版本。所以，我（显然）没有用那块板测试硬件；我正在处理 TCST2103 的数据表和我工作台上面包板上的一个模块，用于软件开发测试。

Ps – 我突然想到，也许我在上一篇文章中使用的“俚语”对国际观众来说可能不太清楚。“咚！” 来自这里的一部流行卡通片；它带着鬼脸说，基本上意味着“哎呀”或“我犯了一个错误”。

@bdurbrow
Many thanks, Britt for the explanation and the time spent to clarify !
No problems with your “slang”.
I’ll have to test a hookup with OR gates (I should have some of them buried in my workshop, but where ?).
It also could be done with NOR gates if you change the $5 = 1 setting …

It’s a pity that this CAMTool board has apparently no “official” documentation.
My internet searches did not give any serious info on the manufacturer or designer of this board.