软限制问题 #649

GogoVux

嗨，
我对 CNC 很陌生，对于任何愚蠢的问题深表歉意。
我有一个带有啄木鸟 grbl 0.9 控制板的小 16010CNC。
现在我已经用停止开关和 grbl 1.1 升级了这个磨坊。
我已经为归位和硬限制设置了所有 $nn – 它起作用了！
伟大的！归位机转到-157、-1、-1 后。（X 轴倒置归位，最大行程 158mm，Pull off 为 1.0mm）。
下面的例子只针对y轴，但对所有轴都是一样的。
机器在 y 方向的总行程在限位开关之间约为 106 毫米，减去两倍的拉断距离（1 毫米）结果为 104，我将其设置为 131 美元。
当我发送 g0y-104 机器到这个位置时，但这是停止前 2 毫米。（g0y-104.001 不工作，因为激活了软限制）
当我发送 g0y0 机器行进到这个位置时 – 但结束触发限位开关。
g1 也一样。softlimits 不应该避免触发限位开关吗？

NB 点动命令遵守软限制。
我使用 Candle 作为 GCode 发送器。
我的设置有什么问题吗？

$0=10
$1=25
$2=0
$3=5
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=1
$21=1
$22=1
$23=1
$24=25.000
$25= 500.000
$ 26 = 50
$ 27 = 1.000
$ 30 = 1000
$ 31 = 0
$ 32 = 0
$ 100 = 800.000
$ 101 = 800.000
$ 102 = 800.000
$ 110 $ 110 = 5000.000 $ 111
= 5000.000 $
112 = 800.000 =40.000

先感谢您

GogoVux

因为没有反应，会重试。
我的机械配置用于 Y 轴：限位开关之间的总行程为 106 毫米。
我想在限位开关被触发之前在两端有一个 1mm 的安全空间 – 所以我将软件限制 $131 设置为 104。
在 1mm 拉出的归位循环之后，机器和工作坐标为 -1。
可以使用任何 G 命令（G0、G1、… 或 Jog）到达机器坐标位置 0，而无需 GRBL 软限位检查的干预 – 这会触发限位开关。
相反，我只能在没有软限制干预的情况下到达绝对机器位置 -104。

归位和脱离后的位置不应该设置为 0（而不是 -1）吗？
或者换句话说：为什么位置 0 分配给限位开关触发位置，而不是分配到拉出位置的安全点？

在 pulloff 位置设置 0 会使 softlimits 功能更有用吗？
我如何设置我的系统以避免合法定位到机器坐标 0？

如果有专家能给我答复，我真的很高兴。

109JB

在 config.h 中取消注释这一行

// #define HOMING_FORCE_SET_ORIGIN // 取消注释以启用。

GogoVux

@109JB，
非常感谢，这解决了（大部分）我的问题。
不幸的是我的 X 轴反向归位 – 并且 HOMING_FORCE_SET_ORIGIN 部分中的代码
忽略反向限位开关位置，并将位置（FORCE …）设置为 0 – 而不是 -Maxtravel。
我还更改了 limits.c 和 system.c 的 HOMING_FORCE_SET_ORIGIN 部分中的代码，现在我很高兴。
现在我可以更轻松地计算位置，并且可以避免撞到限位开关。

再次感谢你。

克尔斯滕-丹吉尔

你好，

假设机器已归位，
// 工作区体积处于所有负空间中，并且系统处于正常运行状态。

我应该更改什么以在启用软限制的情况下在正工作区体积中工作？

GogoVux

您好，
我认为您无需更改任何内容即可拥有积极的工作空间。
归位后，机器坐标系固定，软限位检查由 grbl 对照该坐标系完成。
在大多数（所有？）grbl 的 gcode 发送器应用程序中，您可以设置您选择的工作坐标系统的原点。
我正在使用蜡烛。它会记住机器坐标和工作坐标之间的偏移量，
因此您可以使用“Restore Origin”（和“Safe Position”）按钮移动到您想要的 0 位置。
我相信这也适用于其他程序。

软限制问题#649

注释