嗨，
在将我的啄木鸟 grbl0.9 控制器（上面没有打印版本，我假设是版本 1）升级到当前的 grbl1.1 之后，我注意到主轴打开时发出非常响亮的哔哔声，尤其是在较低的速度值（50/ 1000 .. 200/1000）。
主轴功率也有所降低。
因为我不仅更改了 grbl 版本（添加了限位开关，更改了电缆，…），
所以我已将 grbl 版本“降级”回制造商提供的原始版本。它报告为 grbl0.9j。噪音消失了（相同的硬件，不同的固件）。
因为厂家的固件hex文件比原来的grbl0.9jhex文件大，而且可能有什么特殊修改，所以我也尝试了官方的grbl0.9j版本。
也没有哔哔声和“全”功率。
恢复到 1.1 – 并且哔哔声也恢复了。
蜂鸣声频率约为 1 kHz（我不是音乐家），与速度无关。

在 config.h 中是否有任何设置或可能有任何设置，以使主轴速度控制
与啄木鸟板（如 0.9j）兼容？

我当前的 grbl 1.1 设置是：
$0=10
$1=25
$2=0
$3=5
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=1
$21=1
$22=1
$23=1
$24=25.000
$25=500.000
$26=50
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=800.000
$101=800.000
$102=800.000
$110=5000.000
$111=5000.000
$112=800.000
$120=10.000
$121=10.000
$122= 10.000
$130=158.000
$131=104.000
$132=40.000

0.9版本的设置：
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=5 (dir port invert mask:00000101)
$4= 0（步进启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针引脚反转，布尔）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.010（结偏差，mm）
$12=0.002 （弧度公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔值）
$20=0（软限制，布尔值）
$21=0（硬限制，布尔值）
$22=0（归位周期，布尔值）
$23=0（归位方向反转掩码:00000000)
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=800.000（x，步长/mm）
$101=800.000（y，步长/mm）
$102=800.000（z，步长/mm）
$110=5000.000（x 最大速率，mm /min)
$111=5000.000 (y max rate, mm/min)
$112=800.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=10.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=200.000（x 最大行程，毫米）
$131=200.000（y 最大行程，毫米）
$132=200.000（z 最大行程，毫米）

谢谢你的帮助。