注释
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我非常高兴地使用主轴 pwm 引脚来驱动运行/燃烧继电器来运行等离子工作台。我将主轴速度设置为 1000,以提供最大 pwm 输出。我还使用泡沫/冷却剂针触发引导弧继电器。cambam 中的后处理器已编写为在割炬到达其起始位置并向下移动到 Z0(原料表面)时延迟 1 秒。引弧被触发,然后有 0.5 秒的延迟,然后启用运行/主轴命令,然后给出 1.5 秒的延迟以允许电弧穿透材料,之后允许机器移动和引弧继电器断开。所以是的,你可以使用 pwm 引脚。请记住,当电弧被击中时,高频噪声会导致无休止的问题 – 必须对所有电缆和机器进行良好的屏蔽和接地 – 如果你确实遇到问题。一个特别的问题是错误触发了末端挡块。 |
你好谢谢。这里的问题是使用主轴模式或激光模式时。继电器将绑定到我们板上的主轴 PWM。如果 S 小于 200,继电器会抖动。 我们目前使用的是低频引导弧等离子切割机,因此 EMI 和接地噪声最小。 至于噪音,我们已经在新板上解决了。我们将 TLP281 4ch 光隔离器 IC 用于限位开关,在 PSU 输入端有一个电源滤波器,在屏蔽限位开关和步进电缆上有铁氧体套管。 我们从测试中发现,我们测试过的高频机器的主要问题实际上是控制器输入端的直流接地噪声。 我们在控制器的直流输入端创建了一个电阻、电容和二极管网络。通过分析 cro 上的数据,我们已经从 DC 地面上的 3.5V 波动变为 0.03mV。大多数人关注平滑的直流正输入而忽略平滑直流接地。 此外,根据所使用的电源,即:Meanwell PSU,您会发现直流接地和电源接地没有短路。通过将直流接地与电源接地短路,您可以停止直流侧“浮动”。这极大地帮助了我们的其他一些项目。尝试这个时要非常小心!如果将直流接地与电源接地短路,某些 PSU 可能会爆炸。 不确定为什么有些 PSU 喜欢保持直流接地浮动。 |
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您是否考虑过电路板上的跳线连接,它会绕过继电器并将输出引导至激光/主轴 o/p 的同一接线端子。如果某些用户不需要,则在电路板上安装继电器就太过分了,但是嘿,它会提供您正在寻找的选项。在任何情况下,系统的 RPM 最小值/最大值都必须在选项选择之间更改,因为所有三个(激光、等离子、主轴)无论如何都会有不同的操作参数。例如,拥有一台 3 轴机器并不容易,您可以在其中热交换工具(激光、等离子、主轴)并让机器非常愉快地运行工作,对于初学者来说,您的凸轮应用程序将为不同的任务设置不同的工作。铣削会有一些与之相关的深度元素,其中激光和等离子体设置在预定的 Z 高度并从那里运行作业。在我的例子中,等离子在后处理器中有一个预先确定的启动块,它触发领航方舟,等待然后触发切割(在预先确定的延迟时间后禁用领航)。引燃器被触发足够长的时间以产生等离子弧并穿透工件然后被禁用以防止它吃掉如果不被禁用就会发生的消耗品 – 它的效果就像不断地在工件上拖动割炬。 |
我们选择了 Spindle_Enable 行。它非常一致,意味着没有潜在的喋喋不休。 |


我们正在制作一种多功能硬件控制器,可以轻松连接主轴、激光或等离子。我们有一个用于主轴和激光控制的晶体管输出,这很好。
我们正在尝试做的是馈送继电器触点以打开和关闭等离子。使用我们的定制板,继电器将永久绑定到其各自的引脚,无需用户交互。
问题是,我们应该将继电器绑定到 Spindle enable、Spindle direction 还是 Spindle PWM。
显然,我们不希望继电器在正常主轴或激光操作期间颤振。我们正在考虑添加一个 ATTiny 来接收主轴 PWM 引脚(如果有)上的 pwm 信号,然后创建稳定的 5V 输出。尽管我们希望避免这种情况。
我们将在定制板上为 Spindle、PWM 激光器和 Plasma 提供独立的螺丝端子。
那么,您认为最好的选择是无需更改任何硬件并能够控制主轴、激光或等离子。