你好，

我只是在做一个大学项目，我正在使用许多带有 GRBL 的 MCU 一起运行，并试图让它们保持同步。我想知道是否有任何设置，以便 GRBL 在回复“ok\r\n”之前完成已发送的当前 Gcode 行。我注意到，一旦运动规划缓冲区已满，就会发生这种情况，但在那之前，只要读入该行并将其添加到缓冲区，它就会回复 ok。

我确实看到并尝试更改 planner.h 文件中的 BLOCK_BUFFER_SIZE 变量，但没有成功，我只是想知道是否有人遇到过这个问题，或者是否有任何快速修复方法？或者，如果我必须大幅更改代码才能使其正常工作？

谢谢你的帮助。