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当 DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME = 255 时步进驱动器不保持 #669

推推 grbl 3年前 (2023-01-22) 247次浏览

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oliver-ernst 打开了这个问题 2019 年 5 月 25 日 · 3条评论
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当 DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME = 255 时步进驱动器不保持#669

oliver-ernst 打开了这个问题 2019 年 5 月 25 日 · 3条评论

注释

当 DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME = 255 时步进驱动器不保持 #669
奥利弗恩斯特 评论了 2019 年 5 月 25 日  

大家好,

到目前为止,你们对我都很好,只是 GRBL 有另一个小问题。我在 Atmega2560 上运行它,并试图在不发送命令时保持我的电机。我已将 DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 设置为 255,因为我读过这应该在不使用时将它们锁定在适当的位置,但它目前不工作。我用逻辑分析仪检查了引脚,只有在电机运动时才会收到 PWM 信号。

不运行时没有 PWM 信号,步进使能引脚始终打开。只是想知道是否有其他人成功地让电机保持不动,如果我还需要更改 GRBL 设置/代码以使其正常工作。

干杯。

当 DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME = 255 时步进驱动器不保持 #669

步进器将在启用引脚处于适当电平(通常为低电平)的任何时候打开。它不会有 pwm,只有高或低。

当 DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME = 255 时步进驱动器不保持 #669

非常感谢,我可能会尝试手动设置 pin。干杯。

当 DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME = 255 时步进驱动器不保持 #669

你在使用步进器吗?如果是,则没有理由手动设置任何内容或更改代码本身,因为一切都适用于步进器。

大多数步进驱动器上的启用引脚在启用时处于低电平,在禁用时处于高电平,因此只需将其悬空也将使步进器始终处于启用状态。您可以在 EEPROM 配置设置中设置 DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME。它是 1 美元。

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