我在 MKS BASE 1.6 板上使用 grbl。它基本上是一个 arduino mega，在一块板上结合了 RAMPS 1.4。目前售价约为 30 美元（安装了 5 个 A4982 驱动程序），因此非常有吸引力。

我遇到的第一个问题是各个轴的微步进设置不同。在 RAMPS 1.4 板上，这些设置通过跳线控制。在 MKS BASE 板上，A4982 驱动器上的 MS1 和 MS2 引脚被路由到 atmega mpu 上的引脚：

X MS1 PE2 (4)
MS2 PH3 (15)
Y MS1 PF5 (92)
MS2 PF4 (93)
Z MS1 PA0 (78)
MS2 PG2 (70)
E0 MS1 PK1 (88)
MS2 PK2 (87)
E1 MS1 PF3 (94)
MS2 PG5 (1)

据我所知，这些引脚在 grbl 代码中的任何地方都没有初始化。期望 grbl 能够解释世界上每一种棋盘的变化是不合理的。我已将一些代码添加到 steppers.c 以将这些引脚初始化为输出，并在步进器初始化的其余部分将它们设置为正确的状态。

然而，这似乎不是一个非常可持续的解决方案，因为我希望能够在更新可用时轻松获取更新。我知道我可以将自定义电路板定义添加到各种 .h 文件中，但是我应该在哪里找到特定于电路板的代码？

第二个问题并不是真正的问题，只是给可能正在为这个问题苦苦挣扎的其他人的一个说明。MKS BASE 1.6 板具有用于 x、y 和 z 轴的最小和最大限制的限位开关输入。但是，grbl 仅报告每个轴的单个引脚状态变量。如果您将限位开关定义为高电平有效（限位引脚上的正电压表示该限位开关已激活），任何未连接的限位开关输入都可以屏蔽已连接的输入。

例如，我有一个 X-（最小）限位开关，但没有 X+ 限位开关。由于 grbl 仅报告 X 轴限位开关的一个引脚状态，因此无论 X 限位开关的状态如何，它始终报告 X 轴为“活动”。

解决这个问题的方法很简单，我只是在限位引脚和地之间添加了一个跳线（在我使用的板上很方便地彼此相邻），用于每个我不使用的限位开关输入。

GRBL 是一个出色的项目，我从早期版本开始就一直在使用它！

史蒂夫