注释
.png "过载检测 #687"){kind=avatar}
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使用 Trinamic 驱动程序和stallGuard2负载测量作为进给覆盖的输入？ |
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作者
硬件不是问题。我需要一种方法来改变 grbl 的速度。 我的问题是是否已经有一种方法可以改变 grbl 内部的速度，或者我可以在代码中的什么地方插入这种改变（即乘以一个因子）。 |
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提要覆盖，您可以在 serial.c 第 167-171 行中看到它是如何完成的 |
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我在 planner.c 中写了“input to feed override” -> plan_update_velocity_profile_parameters() |
.jpg "过载检测 #687"){kind=avatar}
作为 CNC 工作时，有没有办法添加一个外部传感器，通知 grbl 进给速度太快和电机过载？
如果没有，您能否指出我可以修改以添加此行为的代码部分？
这个想法是，如果材料很硬，运动应该慢一些。传感器可以检测到这一点，软件可以根据该测量值调制速度（可能是检测到模拟或数字开/关过载）。