在启动主轴之前尝试使用 G4Px 命令（其中 x 是以秒为单位的时间）。

谢谢，但我在 GRBL 命令列表中没有看到 G4，它受支持吗？
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Commands

我不知道为什么没有列出 G4 但它完全受支持

它列在下半页的表中。

非常感谢，奇怪的是我忽略了这一点，我什至搜索了 G4 并且只找到了 G40s。

如果我发送 G20 G4 S5 然后 S24000M3X-6 它直接移动。我期待 5 秒的等待，主轴可以加速，然后移动。

我是否误解了 G4 的含义？

您应该在暂停命令之前设置主轴速度和方向。
例如：
S15000M3
G4P10（等待 10 秒）
X+100500

呃，我不知道为什么我认为参数是 S 而不是 P ，
输入有效代码会使它工作得更好。

今年一定是晒的太多了。

非常感谢您疏通了我的大脑。

@J-Dunn: 你能告诉我在 Wiki 中你看到 Grbl 在移动之前等待旋转主轴的位置吗？我想解决这个问题。默认情况下，Grbl 在主轴速度或状态更改时强制停止运动，但它不会等待，除非在少数情况下。如果我没记错的话，它会在停车运动后等待，这样它就不会在主轴加速之前切入或恢复切割。否则，您必须在工作期间对 G4 进行编程。

我不认为我是说我已经看到了。到目前为止，我只测试了运动开始前设置主轴速度，所以当主轴状态改变时它会停止。如果我不添加驻留命令，它会直接离开。我这里的整个问题是在正确的点正确地发送 G4 以获得旋转时间的暂停。我现在在与 M3 相同的线路上添加一个 G4，我得到了所需的结果。

M3S24000G4P15

在 GRBL 端似乎一切正常，所以我将关闭此问题。谢谢。