保持力矩 #806

保持位置所需的扭矩应比驱动切割所需的扭矩小得多。在这种情况下，摩擦和丝杠角度对我们有利。

由于许多步进控制器现在提供某种功能来动态改变相电流，因此可以减少静止轴上的电流。一个明显的例子是 Z 轴，它在端铣和打印操作期间通常长时间保持静止。

在 UNO 上使用 L6474 芯片进行实验表明，我可以在三轴设置上通过 SPI 在不到 20us 的时间内完成此操作。

我猜最好的方法是在规划器阶段，向结构体添加一个额外的状态变量。如果需要，在主定时器 ISR 中设置较低的电流。这会对最大步进率产生很小的影响，但影响不大。

你能就这暗示的任何提示或陷阱提出建议吗？

谢谢。