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归位与限位开关 #711

推推 grbl 2年前 (2023-01-23) 101次浏览

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rynaldi95 打开了这个问题 2019 年 8 月 29 日 · 2 条评论

注释

归位与限位开关 #711

大家好。我的名字是雷纳尔迪。我目前正在从事激光雕刻机项目。
我正在使用 LaserGRBL 作为软件。但是,我实际上对 GRBL 中的归位和硬限位开关有疑问。

我已经按照 GRBL 的维基页面中的说明在我的机器中串联安装了 NC 限位开关,并且硬限位工作正常。我的意思是,当限位开关被触发时,系统就会停止。实际上,我认为我也可以将这些开关用作归位开关。因为我目前仍然有一个 2 轴配置,所以我修改了一些库以便能够进行 XY 归位序列。当我使用 $H 命令触发归位时,归位过程一直运行良好,直到结束。机器按照牵引距离配置中的定义向后拉了一点。

然而,当我发出 G0 X0 Y0 命令时,两个轴总是会再次碰到限位开关,因此触发硬限位而不是到达 X0 Y0 位置。

有什么办法可以解决这个问题吗?

归位与限位开关 #711

你好呀,

我认为 G10 命令是您的 awnser。
检查这个

归位与限位开关 #711

@rynaldi95这是预期的行为,即使我也发现至少有选择地将机器 0,0,0 设置在拉出位置而不是开关位置是可取的。
无论如何,工作坐标和偏移量都是在 CNC 空间中工作的方式,因为机器 000 只是一个任意的(尽管具有可重复的归位例程)参考系,与您的工件所在的位置无关。

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