@MartinLedesmamega 有不同的 grbl -> https://github.com/gnea/grbl-Mega

@adammhaile为什么 mega 有自己的？

@wdunn001不确定。只是指出来。

@adammhaile为什么 mega 有自己的？

与 Uno 不同的引脚分配等，因此需要更改一些内容。

实际上，整个处理器是不同的——更多/不同的外围设备等。Uno 使用 ATMega328，Mega 使用 ATMega2560。

@bdurbrow处理器对代码库来说无关紧要，它只是一个不同的编译目标。

与 Uno 不同的引脚分配等，因此需要更改一些内容。

任何关于为每个引脚分配添加编译目标检查的难度的估计？

我在想一个配置文件
if (compile target == ‘2560’) { pinForX = 1}
else {
pinForX = 5
}
或对更多目标使用 switchcase。
然后在整个应用程序中使用 pinForX 变量。

这可能比我想象的要难得多，哈哈，这不是我的驾驶室，但我愿意提供帮助。

芯片之间的差异不仅仅是引出线。定时器不同，串口也不同。代码库可以通过#ifdef指令统一吗？是的……但是……这并没有真正提供优势；考虑到 ARM 版本将进行重大重写；并且AVR版本在这一点上被认为是成熟的产品（只修复主要错误；据我们所知，没有任何重大错误）。换句话说，当它们稳定并且没有使用新功能进行扩展时，让它们成为相同的代码体并不能提供优势。

此外，FWIW，除非你小心，否则使用常规控制流关键字（if、switch 等）最终可能会生成在运行时而不是编译时发生的测试；使用预处理器使这不可能发生。对于依赖于实时性能的代码库，作为一般编程风格的问题，最好采取避免这种潜在陷阱的方法。