@schlotzz： 谢谢。修复 CoreXY 的问题已经在待办事项列表中。请耐心等待。在过去的几个月里，我很少有时间写代码。

我遇到了与 grbl 0.9i 完全相同的问题

@SloMusti: 你试过我的小修复了吗？也许它确实适合你。我很期待听到它是否也适用于其他人。

@chamnit：非常感谢您维护这个伟大的开源软件，即使您现在的时间非常有限……

@schlotzz应用于主分支时对我有用
@chamnit谢谢你的 grbl

嘿伙计们，我注意到这个问题仍然悬而未决。该修复程序是否正式应用于 master？

嗨，我和我在 Arduino 用户组 – 卡利亚里 ( http://www.augc.it ) 的同事一起，我们基于 thingiverse ( http://www.thingiverse.com/thing:1514145 ) 上的设计构建了一个 AxiDraw 克隆。基于为 CoreXY 机器编译的 grbl，它工作起来很有魅力但归位（在 MIN X 和 Y 上有开关）。是否有可能很快合并此修复程序？

@roglio: 我现在看看这个。它已经在待办事项列表中有一段时间了，但我没有 CoreXY 机器来测试它。所以，请报告它是否有效。

你好@chamnit，我很乐意在我的绘图机上测试它。我刚刚合并了@schlotzz补丁到最新的 grbl 版本，我要测试它。顺便说一句，我会等待你的补丁，因为我对这个项目的看法仅限于这个问题。
谢谢。

@roglio：我在名为“master-corexy”的临时分支上发布了错误修复。请下载该版本并进行测试。我在归巢中发现了另一个奇怪的地方，不记得是不是故意的。让我知道它是如何工作的。

请注意，CoreXY 配置对其正常工作极为重要。确保您的电机按照CoreXY 理论图显示的方式放置和旋转。否则，您的机器将朝与您预期不同的方向移动。请仔细检查一下。

你好@chamnit，我刚刚测试了它并不能正常工作。首先，我修改了您的 config.h 以符合与 CoreXY 相关的归位程序，以这种方式更改两个定义：
// #define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) // 要求：首先移动 Z 以清除工作空间。
// #define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) // 可选：然后同时移动 X、Y。
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)

在第一个实例中似乎适用于 X 轴，但一旦归位 Y 轴 grbl 将忽略我的 $23=3 配置（反转归位方向）。我也设置 $22=1; 其他配置都是默认的。

我的补丁出奇地有效！合并@schlotzz最新的代码，表现符合预期。我只修改了limit.c（见附件）。

顺便说一句，你的补丁是可取的，因为我的只是一个“黑客”。

grbl_roglio.zip

@roglio: 谢谢测试。不足为奇@schlotzz的代码有效，因为它已经过测试可以工作。我看了一下代码，发现了一个错误。我翻转了其中一个计算的轴。现在就试试。它应该工作。

@chamnit对不起，来晚了。有用！！！太感谢了 ：）

@roglio： 没问题。感谢您的帮助。我将合并此更新并关闭此问题。

非常感谢这个话题真的帮助了我