好像你的开关没有断开它的接触。另一个选项是更改设置的拉力，看看问题#563

我已确认限位开关正常工作。

电机根本不停止并进入回退阶段。

我的问题是：归位代码是否会导致限位开关倒置？

它在其他地方已经被讨论得够多了，所以我不会深入探讨为什么 NC 配置更有优势的各种原因。

是的。它解释了一个反转。有成千上万的用户使用带 NC 配置的归位。

您可能有 EMI 问题并且归位方向相反。警报 8 表示您的限位开关已被检测到已触发，并且无法通过拉离距离设置退回开关。

好的。尽管遵循了“最佳实践”，你们还是说服我走出了范围。原来是 CNC Shield 上的驱动器引起了噪音。只有上限（或电路板的新布局）才能解决这个问题。我在每条限位开关线上添加了 0.1uF 的电容。现在，噪声远低于阈值。

因此，此时，Z 轴向上移动，触及开关并后退。一切都很好——除了……

定位 Z 轴后，X 轴或 Y 轴均不移动。我听到微弱的嗡嗡声，仅此而已。

请注意，所有轴在点动模式下均按预期工作。所以，我知道接线等是好的。我在设置参数中遗漏了什么吗？

谢谢

不确定什么会导致此特定问题。请提供您的 Grbl $$ 设置和 $I 构建信息输出。

这是我得到的：（似乎无法控制字体！）

$I
[VER:1.1h.20190825:]
[OPT:,15,128]

$$
$0=10
$1=255
$2=0
$3=6
$4=0
$5=1
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=0
$24=25.000
$ 25 = 500.000
$ 26 = 50
$ 27 = 5.000
$ 30 = 1000
$ 31 = 0
$ 32 = 0
$ 100 = 400.000
$ 101 = 400.000
$ 102 = 400.000 $ 110 $ 110 =
4500.000 $
111 = 2500.000 $ 112
= 500.000 520.000 132 美元=80.000

让我知道您可能还需要什么。

谢谢

这里有更多信息。我将我的 Arduino CNC 扩展板升级到 Protoneer 的 3.51 版，然后将驱动程序升级到 Pololu 的 TB67S249FTG。所有这些都是为了获得具有更高驱动能力的更可靠的系统。

由于 3.51 版的引脚分配，我需要回到启用变速的标准 grbl。通过所有这些更改，归巢工作正常，但是……

在 Z 轴归位后，它会后退，然后静置并嗡嗡作响大约 15 秒。然后开始 X 和 Y 轴归位过程。一旦找到 X，它就会后退并再次嗡嗡作响大约 15 秒。然后它进行 Y 回退。（我有点记得在 X 退避之后它又做了一次 Z 退避，但我不确定。我想先获得一个平稳的操作。）

谢谢

这是奇怪的行为，但是，如果我没记错的话，Protoneer CNC shield v3.51 需要启用可变主轴。需要禁用它的是较旧的克隆 CNC 防护罩。

你是对的。这就是我回到“标准 grbl”的原因。（它已被克隆 CNC 盾牌禁用。）

但是，为什么会延误？关于如何追踪它的任何线索？

除了 Grbl 尝试将电机移动 15 秒外，不会造成 15 秒的延迟。嗡嗡声通常表示电机失速。我会检查您的新驱动程序的当前设置。

在我进行初始调整之前，驱动程序已设置为与旧驱动程序相同的电流级别。我怀疑这是目前的水平，原因有二。首先是电机对所有点动功能反应良好。第二个是在这个延迟之后，电机按预期移动。

是否有任何经验法则可以帮助我为定位和搜索率选择合适的值？现在，无论我的系统加载什么默认值（分别为 25 和 500），我都拥有它们，但是大约最大值的 10% 是合理的起点吗？

谢谢

我将 $24 从 25 更改为 100，现在归位操作符合预期。

显然在电机本身移动之前有一个最小值。

现在我的参数是：
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 255（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 6（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 0（反转步使能引脚，布尔值）
$5 = 1（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结偏差，毫米）
$12 = 0.002（弧度公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 1（启用软限制，布尔值）
$21 = 1（启用硬限制，布尔值）
$22 = 1（启用回零循环，布尔值）
$23 = 3（回零方向）反转，掩码）
$24 = 100.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 50（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 3.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 400.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 400.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 400.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 4500.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 4500.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 1000.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 100.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 100.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 10.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 305.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 520.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 80.000（Z 轴最大行程，毫米）