好的，发现：

protocol_buffer_synchronize(); // 在继续之前同步并完成所有剩余的缓冲运动。

根据我的理解，我可以添加一个 punch_control 文件并从 gcode 执行部分同步启动命令。

你在正确的轨道上。你概述的实施是我会如何做到的。

在你的机器上做得很好。我以前从未见过您的应用程序，但看起来制作精良！

我第二@chamnit对您的机器的表扬，它看起来非常专业，老实说，这让我想放下手头的工作并开始构建一些东西！

干得好！

嗨，很抱歉造成混淆，
这不是我们的机器，而是我们打算制造的那种机器，另外，
从事硬件部分工作的 jean pierre 已经完成了相同质量的构建，
这是目前正在进行的机器：https： //www.youtube.com/watch?v=3HnxPN0Fs90

我将在 M6 实施中继续推进这个主题，

帕特里斯

听起来您对事情了如指掌，但我建议您使用与 M6 不同的代码。

M6 是一个换刀代码，听起来不像你想要的。M100-M199 用于“自定义”M 代码，因此更适用于您正在做的事情。

只是试图防止混淆不符合 RS274 标准的 M6 命令。

嗨 109JB，感谢您的宝贵反馈，我会将 M6 代码更改为 M100，
我不是 GCode 专家，并且仍在学习。

非常感谢。

我已经对我的叉子https://github.com/frett27/grblPunch进行了早期修改，留下来管理保持状态，可能还有一些变量来反转输入，
我试图不改变核心，但我不得不制作一堆#ifndef pragma 来处理这个问题。
也许“驱动程序”架构可以处理我们可能必须对 grbl 进行的修改，以允许更具可读性的视图。
这只是一个想法，我并不那么自信，因为就对架构的理解而言，代码非常容易阅读和简单。我仍然记得莱纳斯对此的态度。
非常棒的伙计们！

帕特里斯

并接受了 M100 Gcode 命令！！:-)