@Dave3891： 是的。它计划用于下一个 Grbl 项目。Arduino Uno 的处理器剩余空间有限，将事物抽象为“驱动程序”之类的事物会占用不必要的空间。

这会成为 1.0 的一部分吗？还是更晚的版本？

我认为大多数事情都可以在当前实现中不使用额外的空间来“抽象”。用宏替换当前的硬件访问，将这些宏定义为代码现在执行的操作。然后其他实现可以用其他实现所需的内容替换这些宏

@langwadt：如果您使用的是兼容的 MCU，例如 Mega 或 1280，可以。对于 ARM，这种策略也行不通。但是 FWIW，每当我重新访问一段代码时，我都会尝试隔离硬件级别的调用，以使移植更容易。它正在到达那里，但在您知道自己在做什么之前，我认为这并不容易。

另外，你想要的越通用，宏就越难看:-) 我知道是因为我为 grbl 写了这样一个 HAL，我已经看到它变得多么丑陋。另一方面，使用功能将事物抽象化的效果相当不错——但您只能在具有足够存储空间的平台上提供功能，而 ATmega328P 则没有。

如果需要，没有什么可以阻止您在宏中调用函数。
并且，至少在原则上，内联函数应该与宏一样，但取决于编译器和优化器级别，它并不总是那样工作