你好，

在测试我的系统将使用 GRBL 实现的最大步进率时，我发现它在前向方向（增加轴坐标）上有更高的停滞趋势。如果它达到最大位移，它将无错误地返回。

我很好奇这是否可能是 GRBL 产生的脉冲序列中的某种不对称变化，或者可能是电机设计中的磁不对称。有什么理由可以解释为什么 GRBL 产生的时间可能会因运动方向而产生微小差异，这可能会在接近临界条件的情况下优先在一个方向上触发错误条件。？

我对带有圆柱形联轴器形式的小惯性负载的裸机进行了测试。
我改变了 101 美元，运行长度足以获得“梯形”速度曲线。

当处于临界步速时，我可以通过耳朵确定它在运行了最大速度部分的相当一部分后失败了。我还没有确定它失败时是否正好在命中减速点。当电机重新与脉冲同步时，电机失速然后在减速曲线下方再次启动。

如果我用力推动它，它会在两个方向上都失败，但它总是会优先在前向方向上失败。