注释
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看起来 grbl 认为机器已经在限位开关上了。尝试反转限位销。$5=1 |
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光开关不需要电容器。他们没有去抖动。如果您没有在电容器之前放置电阻器,则会损坏开关。我建议你去掉那些帽子!充电或放电时,盖子会拉动大量电流。 |
作者
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我在电容前有一个 4.7K 欧姆的电阻器,我使用它是因为数字输入非常敏感,以至于来自电机的噪音会触发它们。 我按照你告诉我的那样倒转了销钉,现在 Z 轴的原点不起作用。 我会继续测试,如果您有其他想法那就太好了,谢谢。 |
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Z 轴不起作用是什么意思?警报? |
作者
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当我将机器移出限位开关时,它们工作得很好,我遇到的问题只是在归位周期。 |
作者
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是的。Z轴报警, |
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你能给我画一个示意图吗你如何连接开关和开关的类型 |
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你 5 美元的设置是多少? |
作者
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如果你愿意,我会给你发一段视频或一些照片来评估这种行为。 |
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同样在这里,所有轴上正确连接的开关,xy 工作得很好,但 z 只在多次按下时给出硬限制错误。(不是 sensig)所有微动开关。我颠倒了 x 和 z,结果证明 z 开关工作得很好。电线上没有噪音。Z home 开关上似乎有一些软件错误。 |
作者
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这不是软件问题。我已经修好了,那是因为我有 2 个 NC 开关和 1 个 NO 开关… |
作者
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Tady the fish 是帮助我解决问题的人。谢谢泰迪:) |
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Jose,现在在 0.9j 中使用所有限制并且可以使用硬限制? |
作者
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是的 !所有工作,我也在 arduino One 和 Arduino Nano 上使用 GRBL |


嗨,我叫何塞。
我的 homming cycle 有问题,我希望你能帮我解决它。
我使用 Windows 8.1、GRBL 版本 0.9j 和 chiliPeppr 作为 g 代码发送器。
我有 3 个光开关,我运行了一个归位循环,Z 轴做得很完美,但是 X 和 Y 轴开始移动 5 毫米然后停止。并打印一条消息“ALARM: Homing fail”,如果我改变 $27“pull off”参数,x 轴和 y 轴会进一步移动但在“X”mm 后停止(X 是 $27 上的值)
我使用 10uF 的电容器来稳定信号和这样的参数:
$0=5
(step pulse, usec)
$1=1
(step idle delay, msec)
$2=7
(step port invert mask:00000111)
$3=0
(dir port invert mask:00000000)
$4=1
(step enable invert, bool )
$5=0
(limit pins invert, bool)
$6=0
(probe pin invert, bool)
$10=2
(status report mask:00000010)
$11=0.01
(junction deviation, mm)
$12=0
(arc tolerance, mm)
$13 =0
(报告英寸,布尔)
$20=0
(软限制,布尔)
$21=1
(硬限制,布尔)
$22=1
(归位周期,布尔)
$23=0
(归位方向反转掩码:00000000)
$24=200
(归位进给,毫米/分钟)
$25=500
(归位寻道,毫米/分钟)
$26=1
(归位去抖,毫秒)
$27=5
(归位牵引,毫米)
$100=410
(x,步进/ mm)
$101=410
(y, step/mm)
$102=2048
(z, step/mm)
$110=1000
(x max rate, mm/min)
$111=1000
(y max rate, mm/min)
$112=1000
( z 最大速率,mm/min)
$120=500
(x accel, mm/sec^2)
$121=500
(y accel, mm/sec^2)
$122=500
(z accel, mm/sec^2)
$130=200
(x 最大行程,毫米)
$131=200
(y 最大行程,毫米)
$132=200
(z 最大行程,毫米)
如果你能帮助我,那就太好了,谢谢。