这看起来仍然是一个丢失的步骤问题。如果您的系统特别敏感，请确保您的连接偏差设置约为 0.01 毫米或更小。

您好
，您说的文件中他似乎缺少Z轴的坐标
。
也许……
大家晚上好。

2015-11-06 15:04 GMT+01:00 Sonny Jeon notifications@github.com：

这看起来仍然是一个丢失的步骤问题。 如果您的系统特别敏感，请确保您的连接
偏差设置约为 0.01 毫米或更小。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#838（评论）上查看。

我使用的是默认弧度公差 0.002 毫米，并且 Z 运动已被替换为 M03 和 M05 命令以打开和关闭激光。每次执行仅在该特定位置挂起恰好 1 秒的方式看起来或感觉起来不像是错过了一步。会不会是斜率太接近最小 X 值，软件会因为工具直径“预测”碰撞并跳过所有可能使其太接近的指令？

由于另一个线程建议 ATMega328p 上的 115200 具有高错误率，我现在也尝试将波特率降低到 76800：
#837

行为没有变化。

我有一个激光数控。使用 M3 和 M5 命令，效果完美。至于工具直径，我总是尽可能将其设置为最小值 (0.05mm)。

@Shanjaq：电弧公差不是结偏差。这是两个独立的参数。后者是加速设置。此外，您的 g 代码程序中没有 G2 或 G3 arc 命令。这些看起来已被您的 CAM 程序翻译成 G1 命令。

Grbl 不会跳过任何指令并始终执行有效的 g 代码。鉴于您的 g 代码程序没有任何异常。这只会让您的踏步机失去步数。请发布您的 Grbl 设置以查看那里是否有任何问题。否则，它仍然存在于您的机器（反冲、摩擦）或您的步进驱动器中。

好的，我已将 Junction Deviation 设置为 0.001，它仍然会在该特定位置“暂停”整整 1 秒。我不得不得出结论，CDROM 步进器只是普通的废话，永远不会工作。无论如何，感谢您的所有帮助。

$0=5 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=1 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.001 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=3（归位方向反转掩码：00000011）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=800.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，毫米）
$100=6.562（x，步长/mm）
$101=6.562（y，步长/mm）
$102=250.000（z，步长/mm）
$110=4000.000（x 最大速率，mm/min）
$111=4000.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=500.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=40.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=40.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=10.000（z 加速度，毫米/秒^2)
$130=36.000 (x 最大行程, mm)
$131=36.000 (y 最大行程, mm)
$132=1.000 (z 最大行程, mm)
ok

有没有办法使用“库方法”上传 v0.6b？我想尝试我所遵循的 instructable 使用的相同版本：http:
//www.instructables.com/id/Pocket-laser-engraver/

显然 grbl v0.7+引入了一种“平滑”的运动控制方法，需要将其与 grbl 的状态进行比较，因为它在编写 instructable 时使用（v0.6b。）我已经尝试了更多模式并且请注意，每次它在对角线上改变方向时，电机都会“陷入”某种制动状态。这是另一个例子：

这可能只会在每步行程非常高的电机上变得明显，我的每毫米高达 ~6.5 步！

好吧，通过一些黑客攻击，我将 v0.6b 安装到 arduino 上，但 bCNC 似乎没有意识到它已连接；我猜是因为它比较旧而且还没有编写预期的状态/报告代码？有推荐的 gcode 发件人我可以在 Linux 上用于 0.6b 吗？

@Shanjaq: v0.6b 很旧，不推荐使用。大多数 Grbl 发件人仅支持 v0.8 及更高版本。