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关于主轴控制的小问题 #840

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 237次浏览

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onekk 打开了这个问题 2015 年 11 月 6 日 · 12条评论
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关于主轴控制的小问题#840

onekk 打开了这个问题 2015 年 11 月 6 日 · 12条评论

注释

关于主轴控制的小问题 #840

我已将我的 grbl 0.9j 与倒置 Z 限制和可变主轴选项连接起来。

但是我必须用 D11 驱动 SSR 来控制主轴,如何在他的引脚上输出一个干净的 5V 来打开没有 PWM 的继电器?

问候

卡罗·D。

关于主轴控制的小问题 #840
成员

@onekk: 你有几个选择。

  • 您可以在 config.h 中注释掉 VARIABLE_SPINDLE 并重新编译。这会将 D11 和 D12 换回旧的 Grbl 引脚图。
  • 如果您不能轻易交换引脚,您可以使用 SPINDLE_MAX_RPM 和 MINIMUM_SPINDLE_PWM 配置选项来输出 0V 或 5V 非常有限的 PWM 范围。不过,您可能需要将 S 字设置为 1 rpm 之类的值才能打开 5V。
  • 您可以在边缘分支中使用 v1.0,它具有 rpm 最大和最小设置。如果 rpm max 小于或等于 rpm min(均为零),则 PWM 引脚将输出 0V 或 5V 仅需要 S 字(spdinle 速度)。
关于主轴控制的小问题 #840
作者

谢谢, @chamnit,如果我将输出设置为 5V,它将输出 pwm 或“干净”电压,这一点不是很清楚,当 VARIABLE_SPINDLE 处于活动状态时,该引脚将输出 pwm 或电压。现在我的 SSR 正在工作,但有人断言它不喜欢 PWM,需要一个“干净”的电压。

TIA 和问候

卡罗·D。

关于主轴控制的小问题 #840
成员

可变主轴将始终输出 PWM。但在配置时它会在 5v 时输出 100% 的占空比。这应该是一个比较干净的信号。如果您的系统由于某种原因无法处理,您将需要禁用可变主轴或修改主轴控制源,这非常简单。

关于主轴控制的小问题 #840

如果我理解正确,您需要 0-5v 的干净电压?如果是这种情况,您所需要的只是一个低通滤波器。

关于主轴控制的小问题 #840
成员

@TadyTheFish: 是的,那也行。您不希望电容太大。足以消除噪音。

关于主轴控制的小问题 #840

电容太大会导致主轴控制器对变化的响应变慢。这取决于控制器的输入电阻,该电阻可能在兆欧范围内(输入端的运算放大器)。我在想 nF 范围。PWM的频率是多少?490赫兹?

关于主轴控制的小问题 #840
贡献者

我认为问题应该是“如果您只想要数字输出,为什么要使用可变主轴(PWM)?”

如果你想要 D11 上的数字输出,你可以禁用可变主轴并更改 cpu 映射中的引脚配置。

这就是我在制作 Mega2560 引脚图时保留主轴使能引脚以允许打开继电器等的原因。(Mega 也有备用引脚。)

关于主轴控制的小问题 #840
作者

问题是对的,但我不想修改grbl代码,因为我认为我的技能不够好,没有某种指导。

现在我让所有事情保持不变并设置一个适当的 S 值以将 PWM 调至 100%,一些初步测试让我相信 SSR 工作正常但我没有示波器来正确测试它方法。

SSR 通过一个 2n3904 晶体管驱动,现在切换到 SSR 的 GND – 引脚(+ 引脚连接到 12V)

如果有人可以在 grbl wiki 上写一些建议,我认为这将对许多用户有很大帮助。

非常感谢所有人,尤其是@chamnit对于 Grbl。

卡罗·D。

关于主轴控制的小问题 #840

你用的是什么主轴?交流还是直流?

关于主轴控制的小问题 #840

为什么不把它做成可变主轴呢?如果您使用的是直流电机,请使用 mosfet 驱动器和 mosfet。像这样http://www.eevblog.com/forum/projects/pwm-mosfet-driver/?action=dlattach;attach=15891(只需将电机放在负载所在的位置,不要忘记续流二极管)

如果是交流电,则制作这样的电路http://pcbheaven.com/circuitpages/PIC_DCV_Controlled_AC_Dimmer/

关于主轴控制的小问题 #840
作者

调光器不工作 SSR 是过零型,所以它不能调光,加上我的主轴 (Kress 1050 FM-1) 有一个带软启动功能的速度调节器,非常感谢您提供的信息它将很有用也许当我将激光连接到 CNC 时。

关于主轴控制的小问题 #840

我有一个激光数控。5W 红外线,带显微镜 okular 聚焦镜头。我有一个用于激光控制的继电器。因为我用电位器设置了激光器的电流。
我不需要根据我要切割的材料类型设置程序来设置电流。所以这就是为什么我有手动电流控制:)

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