注释
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有趣的。由于 clear parameters $RST=# 命令修复了它，看起来参数数据不知何故被破坏了。我不确定为什么它会因状态查询而崩溃，但我想可能是在应用工作位置的偏移量时导致了它（串行 TX 被缓冲）。也许它被读作 NaN 或其他东西。 发生此问题时，您是否检查了 $# 打印输出？我的猜测是它也在那里崩溃。 |
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你是完全正确的 $# 已损坏并导致重置 ?<报警，MPos：0.000,0。 |
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@vlachoudis: G54 确实看起来很奇怪，但我很惊讶 如果您将 G54 重写为全零，是否可以解决崩溃问题？这将确认 EEPROM 中的工作坐标系是否由于 bCNC 可能发送 G10 命令的方式而以某种方式损坏？ |
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通过重置 G54，一切正常。 |
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@vlachoudis：我认为这是可行的，但不确定如何在 Grbl 方面实现它。工作坐标偏移未定义为有限制。在某些情况下，您的偏移量可能会超过机器的行程，但 g 代码程序本身会在其中运行。不过这种情况很少见。 我想可以检查正在编程的异常值，但我不确定截止点应该在哪里或者它是否应该是可配置的。 |
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至少可以避免重置。bCNC 每秒触发 10 次位置，我陷入无限循环，立即重置。 |
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唔。我认为我们需要隔离导致重置的值及其原因。它可能是 print float 功能或其他功能。 |
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我会试着让上面的阀门休息一下，看看我是否能重现它 |
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事实上，通过设置这个大值，它再次发生 |
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我相信在“printFloat()”例程中，您用完了 buf[10]； |
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将 unsigned char buf[10] 更改为 buf[13] 后，它不再重置。 |
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@vlachoudis： 惊人的。感谢您对此进行如此深入的研究。我将在本周晚些时候推出修复程序。还有一些日常工作占用了我所有的时间。 |
你好，我最近两次遇到以下问题。出于某种奇怪的原因，“？” 强制复位。我在 Arduino UNO 上使用最新的 0.9j，唯一的变化是我在主轴配置上设置了 12000rpm。
最初我虽然出于某种原因我的 atmega 被炸了。所以我换了一个全新的，闪一下，然后在短时间运行后我又遇到了同样的问题。
这次我做了一个 $RST=# 它纠正了这个问题。
我还有备用的 ATMEGA328（没有出现问题的 RST）
（来自 miniterm.py 的输出，带有粗体我的按键）
？<Idle,MPos:
0.000,0.0 Grbl 0.9j [‘$’寻求帮助]
[‘$H’|’$X’解锁]
? <报警，MPos：0.000,0。
Grbl 0.9j [‘$’寻求帮助]
[‘$H’|’$X’解锁]
$$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=10 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port反转掩码：00000000）
$3=0（dir 端口反转掩码：00000000）
$4=1（步进启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针引脚反转，布尔）
$10=3（ status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches,
$21=1（硬限制，bool）
$22=1（归位周期，bool）
$23=11（归位方向反转掩码：00001011）
$24=25.000（归位进给，mm/min）
$25=1000.000（归位搜索，mm/min )
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=2.000（归位牵引，mm）
$100=320.000（x，步长/mm）
$101=320.000（y，步长/mm）
$102=800.000（z，步长/mm ） )
$110=0.000（x 最大速率，mm/min）
$111=4000.000（y 最大速率，mm/min）
$112=1200.000（z 最大速率，mm/min）
$120=150.000（x 加速度，mm/sec^2）
$121=150.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122=25.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=370.000（x 最大行程，mm）
$131=205.000（y 最大行程，mm）
$132=100.000（ z 最大行程，mm)
好吧？
_ <报警，MPos：0.000,0。 Grbl 0.9j [‘$’寻求帮助] [‘$H’|’$X’解锁]