@tiago1080550：归巢和 CoreXY 有一个问题，我一直想解决这个问题。我总是被其他任务拉走而忘记了。Tehre 是另一个有解决方案的线程。我记得只需更改几行代码即可修复它。

感谢您的回复，您是指在此处找到的修复程序 -> #818？

是的，我申请了。
归位运行良好，问题是当我命令 X 轴移动并且我将归位方向掩码配置为反转 X 轴（$23）时，在这种情况下它不会停在指定位置，它将运行直到它猛击结构。

@tiago1080550：在这种情况下，您可以通过设置 $10=255 来启用限位开关状态报告。这将启用所有实时报告，包括限制状态。通过终端连接到 Grbl 并发送“？” 字符直接查看报告。检查 Grbl 是否正确读取了您的开关。0=未触发。1=触发。

我认为我没有具体描述我的问题，对此我深表歉意。
限位开关读取正确，归位圆环完成：

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Y_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<X_AXIS)

问题是在那之后，在我项目的正常运行中。任何仅在 Y 轴上的移动都可以正确执行，但不能在 X 轴上执行。

@tiago1080550： 行。很可能原点设置不正确正在归位，或者您假设归位会在它归位的任何地方设置原点，而 Grbl 不会。归位后检查您的机器位置，看它看起来是否正确。并尝试发出 G91 增量运动以查看 x 轴是否会移动短的增量距离。

刚才做了一个测试，你是绝对正确的，使用 G91 按预期工作。是的，我假设归位设定了原点。G10解决了这个问题。

非常感谢您的帮助