关于将 grbl 作为库加载的文档是错误的 #864

马布谢伊

下载 Grbl 源代码 (v0.9i)。

╭─michael@corwin ~/Arduino/grbl  ‹master› 
╰─➤  git branch -v
* master d226555 Minor bug fixes.

确保您使用的是最新版本的 Arduino IDE

╭─michael@corwin ~/Arduino/grbl  ‹master› 
╰─➤  pacman -Q arduino
arduino 1:1.6.5.r5-2

将 Grbl 作为库加载到 Arduino IDE 中。
Sketch -> Include Library -> Add .ZIP library…
选择 /home/michael/Arduino/grbl/grbl （这是包含 .c 和 .h 文件的文件夹） -> OK

Arduino: 1.6.5 (Linux), Board: "Arduino/Genuino Uno"

java.io.FileNotFoundException: /home/michael/Arduino/grbl/grbl/grbl (No such file or directory)
    at java.util.zip.ZipFile.open(Native Method)
    at java.util.zip.ZipFile.<init>(ZipFile.java:220)
    at java.util.zip.ZipFile.<init>(ZipFile.java:150)
    at java.util.zip.ZipFile.<init>(ZipFile.java:164)
    at processing.app.tools.ZipDeflater.<init>(ZipDeflater.java:26)
    at processing.app.Base.handleAddLibrary(Base.java:2478)
    at processing.app.Base$11.actionPerformed(Base.java:1179)
    at javax.swing.AbstractButton.fireActionPerformed(AbstractButton.java:2022)
    at javax.swing.AbstractButton$Handler.actionPerformed(AbstractButton.java:2346)
    at javax.swing.DefaultButtonModel.fireActionPerformed(DefaultButtonModel.java:402)
    at javax.swing.DefaultButtonModel.setPressed(DefaultButtonModel.java:259)
    at javax.swing.AbstractButton.doClick(AbstractButton.java:376)
    at javax.swing.plaf.basic.BasicMenuItemUI.doClick(BasicMenuItemUI.java:833)
    at javax.swing.plaf.basic.BasicMenuItemUI$Handler.mouseReleased(BasicMenuItemUI.java:877)
    at java.awt.Component.processMouseEvent(Component.java:6525)
    at javax.swing.JComponent.processMouseEvent(JComponent.java:3324)
    at java.awt.Component.processEvent(Component.java:6290)
    at java.awt.Container.processEvent(Container.java:2234)
    at java.awt.Component.dispatchEventImpl(Component.java:4881)
    at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Container.java:2292)
    at java.awt.Component.dispatchEvent(Component.java:4703)
    at java.awt.LightweightDispatcher.retargetMouseEvent(Container.java:4898)
    at java.awt.LightweightDispatcher.processMouseEvent(Container.java:4533)
    at java.awt.LightweightDispatcher.dispatchEvent(Container.java:4462)
    at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Container.java:2278)
    at java.awt.Window.dispatchEventImpl(Window.java:2750)
    at java.awt.Component.dispatchEvent(Component.java:4703)
    at java.awt.EventQueue.dispatchEventImpl(EventQueue.java:758)
    at java.awt.EventQueue.access$500(EventQueue.java:97)
    at java.awt.EventQueue$3.run(EventQueue.java:709)
    at java.awt.EventQueue$3.run(EventQueue.java:703)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.security.ProtectionDomain$1.doIntersectionPrivilege(ProtectionDomain.java:75)
    at java.security.ProtectionDomain$1.doIntersectionPrivilege(ProtectionDomain.java:86)
    at java.awt.EventQueue$4.run(EventQueue.java:731)
    at java.awt.EventQueue$4.run(EventQueue.java:729)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.security.ProtectionDomain$1.doIntersectionPrivilege(ProtectionDomain.java:75)
    at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(EventQueue.java:728)
    at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(EventDispatchThread.java:201)
    at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(EventDispatchThread.java:116)
    at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(EventDispatchThread.java:105)
    at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:101)
    at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:93)
    at java.awt.EventDispatchThread.run(EventDispatchThread.java:82)
/home/michael/Arduino/grbl/grbl/grbl (No such file or directory)

没错，没有目录/home/michael/Arduino/grbl/grbl/grbl。我指定/home/michael/Arduino/grbl/grbl. 因为它喜欢添加一个额外的东西，grbl所以我尝试使用 just /home/michael/Arduino/grblbut that reportsA subfolder of your sketchbook is not a valid library

马布谢伊

无论如何，尝试使用 Arduino IDE 编写非 Arduino 固件似乎是一个非常愚蠢的想法……

使用 Arch，要运行make grbl.hex你需要安装avr-libc以及avr-gcc: pacman -S avr-gcc avr-libc。

马布谢伊

还告诉 avrdude 使用一个没有人拥有并且不需要的 conf 文件，因为 CLI 上已经提供了选项是荒谬的。很可能有很多更改，并且文档从未更新过。对我有用的 avrdude 命令是：
avrdude -pm328p -carduino -P/dev/ttyACM0 -D -Uflash:w:grbl.hex

香奈儿

@mabushey: 很抱歉你遇到了问题，你不必无礼。但我认为你完全忽略了这一点。使用 Arduino IDE 安装 Grbl 只是一种使其易于访问的方法，因为大多数人都知道如何使用它，并且不需要命令行。对于更高级的用户，您仍然可以使用 Arduino IDE 本身中的编译器工具，通过 Wiki 中的大纲方法进行编译和烧录。或者，像您可能已经做过的那样，通过自己安装工具进行编译。

Arduino 团队最近一直在改变 IDE 在后端的工作方式，Grbl 安装 hack 可能已被破解。上次我检查一切仍然正常，但如果您确实遇到问题，我们需要更新安装过程。

香奈儿

只是为了在睡觉前关闭。我下载了 Arduino IDE (v1.6.6) 的当前稳定版本。使用“添加 .ZIP 库”菜单项添加 Grbl 源目录，并显示 GrblUpload 示例。Grbl 成功编译和安装，正如它应该的那样。

我不确定出了什么问题，但A subfolder of your sketchbook is not a valid library错误可能是一个线索。我的猜测是 grbl 源文件夹位于某种 Arduino IDE 文件结构中，它期待其他东西。我会把它移到别处再试一次。

109JB

在 Windows 7 和 Arduino IDE 1.6.6 下，WIKI 页面上的说明完美无缺。也许 IDE 的 Linux 版本有些奇怪。此外，至少在 IDE 的 Windows 版本中，您可以简单地将包含 .c 和 .h 文件的 grbl 文件夹放入 arduino 库文件夹（documents\Arduino\libraries），然后重新启动 IDE

至于：
“无论如何，尝试使用 Arduino IDE 编写非 Arduino 固件似乎是一个非常愚蠢的想法……”

考虑到您正在尝试加载一个免费的开源固件，该固件是由为该项目贡献时间的人们开发的，这是一个非常严厉的声明。WIKI说明之所以使用IDE上传，是为了让非程序员更容易安装固件。顺便说一句，这是一种您之前使用过的很多方法都没有问题的方法。如果你确实发现了问题，一定要报告，但没有必要称所做的事情是“愚蠢的”或“荒谬的”

危机

如果有问题，我今天可以在 linux 上给它一个托盘 sind 修复它。
Il 03/dic/2015 08:51 “109JB” notifications@github.com ha scritto：

在 Windows 7 和 Arduino IDE 1.6.6 下，WIKI 页面上的说明
完美无缺。也许
IDE 的 Linux 版本有些奇怪。此外，至少在 IDE 的 Windows 版本中，您可以简单
地将包含 .c 和 .h 文件的 grbl 文件夹放入 arduino
库文件夹（documents\Arduino\libraries），然后重新启动 IDE

至于：
“无论如何，尝试使用 Arduino IDE 编写非 Arduino 固件似乎是一个
非常愚蠢的想法……”

考虑到您正在尝试加载一个
免费的开源固件，该固件是由
为该项目贡献时间的人们开发的，这是一个非常严厉的声明。WIKI说明之所以使用IDE
上传，是为了让非程序员更容易安装
固件。顺便说一句，这是一种您之前使用过的很多方法都没有
问题的方法。如果你确实发现了问题，一定要报告，但
没有必要称所做的事情是“愚蠢的”或“荒谬的”

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#864（评论）上查看。

马布谢伊

@chamnit– 我很抱歉我的挫败感被认为是粗鲁无礼的。那不是意图。事实上，我觉得当我们有 avrdude 时使用 Arduino IDE 将 GRBL 闪烁为“愚蠢”不应该影响你。

我认为你是对的，我错过了重点。我的观点是 Arduino IDE 出现了一大堆错误并且无法正常工作。我遇到问题的原因是文档太糟糕了，我发现它们更多的是障碍而不是帮助。我在最近的 Linux 系统上发布了对我有用的内容，因此希望可以清理文档。我认为应删除所有对 avrdude.conf 的引用。当配置选项已在命令行上指定/覆盖时，为什么要创建和指定配置文件？

感谢所有回复。GRBL 改变了一切。太奇妙了。让我们让人们更容易刷它。

香奈儿

@mabushey：使用 Arduino IDE 的 avrgcc 和其他工具编译 Grbl 时，需要“avrdude.conf”（至少在我的 Mac 上）。如果您的机器上已经单独安装了 avr 工具，我想您将不需要它。同样，直接通过命令行使用 Arduino IDE 或 IDE 的后端工具可在操作系统类型和版本之间提供一致的基础。它使支持变得容易得多。

Grbl 的文档是基于 Wiki 的，所以如果您有关于如何修复它们的建议，请随时进行编辑或添加，以免其他人遇到您遇到的问题。

马布谢伊

@chamnit 我有 Arch、Debian、Ubuntu 和 FreeBSD 机器。这个周末我会做一些测试，看看我是否可以清理文档。

马布谢伊

使用 avrdude，我能够在不到 5 分钟的时间内在 Ubuntu 机器上刷入 grbl。我正在考虑创建一个 docker 映像，它将自动在 Uno 上闪烁 GRBL。

凯伯杀手

问题本身有什么解决办法吗？问题至少在 Ubuntu 14.04 LTS 中仍然存在。

关于将 grbl 作为库加载的文档是错误的#864

注释