关闭 cri-s 打开了这个问题 2016 年 1 月 5 日 · 1条评论 注释 危机 评论了 2016 年 1 月 5 日 如果在 Stop/Alarm 上，无论步进器需要停止什么，它都应该减速，而不是只停止 生成步进和某种类型的空闲。如果涉及相当大的速度并且步进器 没有减速，则可能有两个问题。如果不使用外部二极管，驱动器会损坏， 并且由于动能过剩而损坏或至少会导致机械弯曲。 这只是高速和更大惯性的问题。如何解决这个问题。 例如，速度为 1mt/sec ，重量为 1kg ，步进速度 = 66.66khz 在 16x 微步和 每秒 20.833 轮，巡航期间每 15 uS 产生一个步进脉冲。 什么是计算表/计划器/…的最佳方法，使电机旋转直至截止速度 以最快的方式。 成员 香奈儿 评论了 2016 年 1 月 12 日 @cri-s：是的，但相反，停止/警报应尽快停止。如果用户设置了非常低的加速度，您可能会遇到这样的情况，您的机器仍然会撞到什么东西，因为可能需要几厘米的行程才能使机器减速直至停止。 更好的解决方案是使它成为一个可配置的选项来确定停止行为。我会考虑添加这个，但它的优先级不高。 chamnit已完成 关闭 2016 年 1 月 12 日 喜欢 (0) 我从 D11 按下了硬限制 #766 https://github.com/gnea/grbl/issues/767#767 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
.png "停止步进 #876"){kind=avatar}
如果在 Stop/Alarm 上，无论步进器需要停止什么，它都应该减速，而不是只停止
生成步进和某种类型的空闲。如果涉及相当大的速度并且步进器
没有减速，则可能有两个问题。如果不使用外部二极管，驱动器会损坏，
并且由于动能过剩而损坏或至少会导致机械弯曲。
这只是高速和更大惯性的问题。如何解决这个问题。
例如，速度为 1mt/sec ，重量为 1kg ，步进速度 = 66.66khz 在 16x 微步和
每秒 20.833 轮，巡航期间每 15 uS 产生一个步进脉冲。
什么是计算表/计划器/…的最佳方法，使电机旋转直至截止速度
以最快的方式。