注释
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如果只有 b 电机转动，则头部将从当前位置移动 45 度角，直到触发 x 或 y 限位开关。头部将最终出现在某个随机位置。你确定这是你想要的吗？ |
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作者
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是的，这正是我想要的，因为它不是我正在构建的传统 CoreXY 系统，但运动学是相同的，除了归巢程序的一部分 |
CoreXY Kinematics Homing Y 轴只有一个电机 #823
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如果只有 b 电机转动，则头部将从当前位置移动 45 度角，直到触发 x 或 y 限位开关。头部将最终出现在某个随机位置。你确定这是你想要的吗？ |
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是的，这正是我想要的，因为它不是我正在构建的传统 CoreXY 系统，但运动学是相同的，除了归巢程序的一部分 |
这不是问题。
有人能给我指出正确的方向吗：我在最新的 GRBL 中启用了 CoreXY 运动学。当我将 X 轴归位时，它工作正常，但当我将 Y 轴归位时，我只希望 B 电机转动，而不是同时转动，否则这将是正常的归位程序，只有一个电机转动。我知道这不是 CoreXY Kinematics 的工作方式，但我需要一个特殊项目的确切行为。遗憾的是，我对规划器或 limits.c 文件了解不多。
我希望你明白我的意思，并提前非常感谢你。