查看源代码，我发现主轴启用引脚不能用于双轴，因为冷却液启用使用引脚 D13。

我想出了以下想法：

• 使 X1 和 Y limit 共用一个 Pin (D09)
• 一个接一个地归位每个轴（Z，Y 然后 X）
• 使用引脚 D10 作为主轴使能引脚

为此，我想出了以下代码更改。这有意义吗？

/################ config.h 更改 – 开始 #######################
第 105 行：
/ / Home 每个轴一个接一个导致 X1，Y 共享引脚 D09 和 X2，Z 共享引脚 D12
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1 <<Y_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_2 (1<<X_AXIS)

第 642 行：
取消注释：#define ENABLE_DUAL_AXIS /###############config.h
更改 – 开始 ################### ####

/################ cpu_map.h 更改 – 开始 #######################
第 64 行：
#定义 Y_LIMIT_BIT 1 // 引脚 D9 而不是 D10。与 x1 共享

第 189 行：
#define SPINDLE_ENABLE_BIT 2 // Pin D10
/################ cpu_map.h Changes – Begin ################ #######

现在正在工作，我在 D09 上共享限制引脚 X1 和 Y，在 D12 上共享 X2 和 Z。

D10 用于主轴使能。

我不得不更改 config.h、cpu_map.h 和 grbl.h。

以下是我需要的更改：
/################ config.h 更改 – 开始 #################### ###
Line 105:
// Home each axis an after another cause X1, Y shares Pin D09 AND X2,Z shares pin D12
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 ( 1<<Y_AXIS) #define HOMING_CYCLE_2 (
复制代码1<<X_AXIS)

第 327 行：（取消注释）
#define DISABLE_LIMIT_PIN_PULL_UP // 默认情况下限制引脚处于低状态

第 663 行：（取消注释）
#define DUAL_AXIS_CONFIG_PROTONEER_V3_51
/################ config.h 更改 – 开始 ################## #####

/################ cpu_map.h 更改 – 开始 #######################
第 64 行：
#定义 Y_LIMIT_BIT 1 // 引脚 D9 而不是 D10。与 x1 共享

第 189 行：
#define SPINDLE_ENABLE_BIT 2 // Pin D10
/################ cpu_map.h Changes – Begin ################ #######

/################ grbl.h 更改 – 开始 #######################
第 130-132 行：（评论）
//#if defined(USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN)
// #error“双轴功能不支持 USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN。”
//#endif
/################ grbl.h 更改 – 结束 #######################

它工作得很好，我现在可以将我的主轴与自动调整龙门架一起使用。

/################ config.h 更改 – 开始 #######################
第 105 行：
/ / Home 每个轴一个接一个导致 X1，Y 共享引脚 D09 和 X2，Z 共享引脚 D12
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1 <<Y_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_2 (1<<X_AXIS)

第 327 行：（取消注释）
#define DISABLE_LIMIT_PIN_PULL_UP // 默认情况下限制引脚处于低状态

第 361 行：（取消注释）
#define USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN // 默认禁用。取消注释以启用。

第 663 行：（取消注释）
#define DUAL_AXIS_CONFIG_PROTONEER_V3_51
/################ config.h 更改 – 开始 ################## #####

/################ cpu_map.h 更改 – 开始 #######################
第 64 行：
#定义 Y_LIMIT_BIT 1 // 引脚 D9 而不是 D10。与 x1 共享

第 189 行：
#define SPINDLE_ENABLE_BIT 2 // Pin D10
/################ cpu_map.h Changes – Begin ################ #######

/################ grbl.h 更改 – 开始 #######################
第 130-132 行：（评论）
//#if defined(USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN)
// #error“双轴功能不支持 USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN。”
//#endif
/################ grbl.h 更改 – 结束 #######################

即使在我有限的情况下，代码也很容易理解和修改以满足我们的需要！

这适用于我的机器，但可能不适用于其他机器，因此请谨慎使用。

这与我想要做的非常相似，但我在 Y 上有双轴。我认为默认情况下它说与 Z 共享双轴限制，所以你可以保持 Z 原点和 X/Y 原点顺序。我打算将 Coolant Flood（Dig pin 13）更改为 Spindle Enable。

我会尝试您的更改（修改以适合我的情况）。