注释
.png "归位失败问题 #950"){kind=avatar}
|
首先，你的设置不对。
此外，由于您没有使用 z 轴，因此您必须修改 config.h 并将 grbl 重新上传到您的 arduino。关于 config.h 的第 75 行，您将看到这两行： #define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) 您需要更改它们才能在没有 z 轴的情况下进行归位工作。我在想用这一行替换这两行应该可行： #define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) |
.jpg "归位失败问题 #950"){kind=avatar}
|
一旦重置，如果我输入 $H，电机就会发出“哈哈”的声音，但没有实际运动，也没有其他任何事情发生。 太令人沮丧了！ |
|
由于您现在收到“硬限制”错误，而不是“归位失败”，我们正在取得进展。 您可能遇到了导致错误限制触发的噪音。你的限位开关接线有过滤吗？ |
|
不，我没有，不知道你的意思。所以我不问。 |
|
行。我们可以做一个测试。只需暂时从 arduino 上拔下开关即可。然后点动到机器行程的中间并开始归位序列。它应该开始移动，但您必须执行重置才能在它撞到限位开关之前停止它。如果您在拔下开关时出现移动，那么可能的罪魁祸首是噪音导致错误的限位触发。报告回来，我可以描述一个简单的过滤器来帮助它。 |
|
好的，谢谢，我会在早上试一试，让你知道我的进展情况。 |
|
我已经在 uno 上进行了全新安装，以防万一我更改了一些我不应该更改的内容，但是我已经像您所说的那样更改了这一行 #define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) 。 还拔下了限位开关，一旦我开始运行 $H，电机就会启动并轻微移动，但随后会发出高音并停止运行。 我不确定这是否是由于我的其他问题#952引起的。 |
.jpg "归位失败问题 #950"){kind=avatar}
|
使用此页面上的最新十六进制文件重新刷新 Grbl。因为警报状态已修复。 |
|
@milezdr我已经像你说的那样刷新了，它解决了我的轴朝一个方向的问题 |
|
你重新刷机的时候，是不是也改了之前帖子里说的那几行。新下载的版本将在 config.h 文件中具有默认行。您将不得不再次编辑新的 config.h 文件。 此外，这个描述“……电机启动并轻微移动但随后发出高音调噪音并冻结。” 听起来更像是加速度/最大进给率问题。你描述的噪音是如果试图驱动步进电机太快会发生什么。 |
.jpg "归位失败问题 #950"){kind=avatar}
|
需要对 config.h 进行更改，然后将 GRBL 重新刷写到 arduino。一个闪烁你不能编辑 config.h 设置。 机器行程限制为 130-132 美元 要设置最佳进给速度和加速度，我建议采用以下方法。 将加速度和最大进给率都设置为较低的值，然后使用 G0 移动来移动机器。如果成功，您就可以开始增加进给率和加速度。我会先从进给率开始，先不考虑加速度。进行更改，然后进行测试。一旦到达轴停止的点，将进给率降低到达到的最大值的 75% 左右。然后对加速做同样的事情。 既然你提到它在 F200 慢跑时效果很好，你应该能够将最大进给率设置为 200 以从那里开始并向上移动。 请注意，还有由参数 $24-25 设置的归位进给速率。归位寻道率（25 美元）是归位序列移动的第一个速率，并且将以此速率移动，直到它第一次触发开关。然后它将按照参数 $27 中定义的距离从开关后退，然后它将再次以 $24 设置的归位进给速率移向开关。 |
|
好的，谢谢，我会试一试。不过现在要到周末了。 |
|
|
.jpg "归位失败问题 #950"){kind=avatar}
|
嗨，我在归位时遇到问题。我已经检查了所有帖子，但找不到解决方案。这是我的设置： |
.jpg "归位失败问题 #950"){kind=avatar}
|
因此，确认： V1.1 没有缺陷，但发生了很多变化，包括它发送回 GUI 的消息，因此如果升级到 V1.1，则必须升级 GUI。您使用的是什么 GUI，您是否升级了它？ 如果在 Arduino IDE 中编译失败，通常意味着您同时安装了 2 个 GRBL 库。
在我看来，虽然当你按下开关时开关工作，但当轴推动它时它不起作用。 |
|
嘿 swarfer.. 感谢您的回答。当我在 x、y 和 z 中手动慢跑（$21=1）时，限位开关会激活，但无论如何我都无法让归位系统工作。你能看看我上面的设置，看看你是否能检测到可能导致问题的原因吗？如前所述，Z 轴完美归位，但当涉及到 x 和 y 时，尽管限位开关被激活（它们被正确放置并且确实被触发）它只是忽略它们强制软重置以停止龙门架。我使用的 GUI 是通用 g 代码发送器。 |
|
由于归巢适用于其他人，因此该软件可能没问题。 |
|
谢谢回答。你可能是对的..这是有道理的。我要检查一下，也会尝试重新定位开关。 |
|
@swarfer问题解决了！切换 x 和 y 引脚有效。所以我现在的方式是 limit-X 连接到 arduino 引脚 D9，limit-Y 连接到 D10。再次感谢。 |
.png "归位失败问题 #950"){kind=avatar}
|
109JB，你能描述一下简单的过滤器来帮助解决“警报：你在 2016 年 4 月 2 日向 PCPayne 提到的硬限制（重置以继续）。当我打开主轴时会发生这种情况。谢谢。 |
|
@PCPayne我有完全相同的问题：大家好，我终于有时间再试一次。但仍然没有运气 你到什么地方了吗？ |
.png "归位失败问题 #950"){kind=avatar}
|
@PCPayne @aqibi2000 我也有同样的问题。您最终找到解决方案了吗？我也有相同的 17HS4401 步进电机。 更新：问题解决了！ 我的错误是由于 Grbl 的编译不正确。 您可以通过编辑 Arduino 库（非下载）文件夹中的 config.h 文件来自定义 Grbl。该文件启用或禁用 Grbl 的所有附加编译时选项。 |
.png "归位失败问题 #950"){kind=avatar}
|
@PCPayne @aqibi2000#define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) and 5=1 |
大家好，
我在归位功能方面遇到了一些问题。我在很多论坛上都看到过这个，并尝试了我所看到的一切。
我正在使用小的 NO 按钮，一个在 X 轴的每一端，一个在 Y 轴上（不使用 Z 轴），每个按钮的一根线连接到 GND，另一根连接到：Y 轴 = 引脚 10 / X 轴=Pin 9。我将万用表连接到每根电线上，只有按下按钮时才会产生接触。所以 deffo 没有任何地方短！我试过 $5=1 但仍然一无所获，步进器甚至根本不尝试让步。解锁后，我在命令行中输入 $H 并得到： ALARM: Homing fail
Grbl 0.9j [‘$’寻求帮助]
[‘$H’|’$X’解锁]
[注意：解锁]
ok
$0=10 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2= 0（步骤端口反转掩码：00000000）
$3=3（dir 端口反转掩码：00000011）
$4=0（步骤启用反转，布尔）
$5=1（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针引脚反转，布尔）
$10=18 (status report mask:00010010)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (硬限制，bool）
$22=1（归位周期，bool）
$23=3（归位方向反转掩码：00000011）
$24=25.000（归位进给，mm/min）
$25=750.000（归位搜索，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=6.000（归位牵引，毫米）
$100=250.000（x，步长/毫米）
$101=250.000（y，步长/毫米)
$102=100.000 (z, step/mm)
$110=1000.000 (x max rate, mm/min)
$111=1000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=5.000 （x 加速度，mm/sec^2）
$121=5.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122=10.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=200.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（ y 最大行程，mm)
$132=200.000 (z 最大行程，mm)
ok
报警：归位失败
ok
Grbl 0.9j [‘$’寻求帮助]
[‘$H’|’$X’解锁]
任何帮助都会非常感谢！