暂停后恢复表现不合理 #843

德哈罗

你好！
我将 OpenCNCPilot GUI (OCP) 与 GRBL V1.1f 一起使用。

OCP 有一个选项可以暂停 gcode 文件的流式传输。
当流式 gcode 暂停时，可以发出慢跑命令。
之后可以恢复流媒体作业。
文件中的 Gcode 具有绝对坐标。

发生了什么：
我暂停了 gcode 作业，GRBL 缓冲区耗尽，铣刀位于工件中 8 毫米深。
我慢跑到工件上方某处的 Z 位置，以查看到目前为止钻头对工件做了什么。
之后我发出“简历”。
钻头降低到之前的高度，工作继续进行。

下一次，同样的过程，“暂停”，为 Z 发出点动命令，然后在某处点动到 X 到正 X 值，这样我就可以更好地看到到目前为止已经做了什么。

现在的问题是：
在发出“resume”之后，钻头被降低到它以前的 Z 位置（进入工件的当前、位移、X 位置），然后它移动到下一个 gcode 命令给出的坐标……毁了工件。

我的期望是，首先恢复 X 和 Y 坐标，然后恢复 Z。

有参数化的方法吗？
还是在运行 gcode 流作业期间不能四处慢跑是强制性的？

谢谢！

哈拉尔德

abdset

我已经尝试过同样的方法，我很惊讶地看到 OpenCNCPilot 让你在工作正在进行时（甚至暂停）慢跑，这是不安全的。
在其他软件（如 UGS 平台发送器）中，当您暂停作业时，点动命令被锁定。
当主轴远离工件时，您可以暂停工作，这样您就不需要手动移动它。
最后一句话：在工作过程中慢跑是不安全的，直到在 grbl 中添加一些东西来改进它，所以它允许慢跑并在使用 resume 时回到暂停前的位置，现在这还没有完成，grbl 感到困惑当你这样做的时候。

德哈罗

这个“东西”将来有没有可能实施？

哈拉尔德

头发

根据你的描述，Grbl 正在做 OpenCNCPilot 告诉它做的事情。您描述的“流媒体暂停”只是 OpenCNCPilot 停止向 Grbl 提交命令。当您恢复时，OpenCNCPilot 再次开始发送命令。不幸的是，你已经通过将机器慢跑到一个新位置来改变状态，但是 Grbl 不知道你想回到原来的位置/状态，因为 Grbl 不知道“暂停”，只有 OpenCNCPilot 知道。如果您希望在恢复后恢复某个状态，则需要由 OpenCNCPilot 来完成。

德哈罗

好的，我似乎误解了 GRBL 维护的两个不同队列（分别为流式和慢跑）的原理。

我尝试获取由OpenCNCPilot管理的保存/恢复，它具有宏功能，应该可行。

感谢您的澄清！

哈拉尔德

德哈罗提到了这个问题 2020 年 5 月 2 日

暂停后恢复表现不合理 martin2250/OpenCNCPilot#129

关闭

deHarro在完成时将其关闭 2020 年 5 月 2 日

暂停后恢复表现不合理#843

注释