软限位不会阻止与限位开关的接触。 #856

杰隆

所以 GRBL 实现软限制的方式，它们不会阻止机器撞到限位开关。良好的软限制应防止接触开关。

软限制允许在矩形 MPOS:(0,0,0) 到 MPOS:(-$130,-$131,-$132) 内移动。任何试图移出该矩形的尝试都会触发软限制错误。

现在，这里是 limits.c 中归巢代码的片段：

      #ifdef HOMING_FORCE_SET_ORIGIN
        // case 1
        set_axis_position = 0;
      #else
        if ( bit_istrue(settings.homing_dir_mask,bit(idx)) ) {
          // case 2
          set_axis_position = lround((settings.max_travel[idx]+settings.homing_pulloff)*settings.steps_per_mm[idx]);
        } else {
          // case 3
          set_axis_position = lround(-settings.homing_pulloff*settings.steps_per_mm[idx]);
        }
      #endif

所以请记住，机器原点也是软限制之一。无论你把机器原点放在哪里，你也放了软限制。

如您所见，在情况 1 中，它将机器原点（以及软限制）置于退避位置。在情况 3 中，它将机器原点（以及软限位）放在触发限位开关的位置。因此，当 HOMING_FORCE_SET_ORIGIN 为真时，软限制会阻止与开关接触。但是当 HOMING_FORCE_SET_ORIGIN 未定义时，软限制允许您碰到开关。

当然，使用这个标志集重新编译 GRBL 仍然相当容易。但是，如果软限制始终阻止钻头距离限位开关比 (pulloff_distance) 更近，那就太好了。您可以在归位代码中实现这一点，方法是将机器原点初始化为后退位置，或者在软限位代码中，通过考虑牵引距离来实现。

双中心

Grbl 始终将轴零设置在限位开关跳闸点。它总是困扰着我，但还不足以真正修复它……你的帖子是催化剂……这是将每个轴设置为零到限位开关拉出距离的 limits.c 代码：

if (cycle_mask & bit(idx)) {  
  if ( bit_istrue(settings.homing_dir_mask,bit(idx)) ) {  
    set_axis_position = lround( settings.max_travel[idx] * settings.steps_per_mm[idx] );    
  } else {
    set_axis_position = 0;
  }

请注意，此更改会将轴行程减少限位开关牵引距离指定的值。

brunobergamaschi 添加了对 brunobergamaschi/grbl-cnccoilwinder 的提交，引用了这个问题 2021 年 7 月 31 日

Renamed grbl to grbl-cnccoilwinder and updated makefile

906ad49

软限位不会阻止与限位开关的接触。#856

注释