一种更简单的方法是将未使用的引脚（例如 A4）连接到步进控制器上的“睡眠”引脚。我建议这样做是因为 Step 引脚需要彼此保持同步，这是一项更困难的任务。听起来您正在尝试执行自动电平功能，在这种情况下，您可以让步进驱动器进入睡眠状态。如果这对您有用，那么该功能就是一行，基本上设置/清除“睡眠”引脚。

如果要确保在归位期间启用引脚，只需添加一行以启用步进器到归位例程 (mc_homing_cycle)。

我在我的 grbl 变体中有这个实现，并使用它在使用两个限位开关的自动电平例程期间关闭一个步进器。它很好用。

你好，

感谢您的答复。我有一台带有 Y 轴双电机的数控机床，这需要两个电机同步并同时运行，步进和方向。
我不确定联动电机功能是否适用于这种情况，因为两个 Y 电机都需要归位，直到一个开关被触发，然后每个电机都必须独立归位并触发自己的开关。
这是我用来测试的机器，它是否会提供更多上下文来查看独立归位是否有效。
https://www.makerstore.com.au/product/osm-wb50x75/

干杯
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@gxdeange我可能遗漏了一些东西，但为什么不与两个 Y 电机/驱动器共享 Y 步进信号呢？

嗨尼尔费雷里，

目前，我所有的设计都可以选择 X、Y 或 Z 的克隆驱动程序。我怀疑我对联动电机选项用途的理解可能不正确。

感谢 doppelhub 和 neilferreri 的评论。