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安全门进给后恢复位置丢失 #863

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 213次浏览

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neilferreri 打开了这个问题 2020 年 5 月 9 日 · 4条评论
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安全门进给后恢复位置丢失#863

neilferreri 打开了这个问题 2020 年 5 月 9 日 · 4条评论

注释

安全门进给后恢复位置丢失 #863
尼尔费雷里 评论了 2020 年 5 月 9 日  

我正在尝试找出我在 feedhold 停车/恢复方面遇到的问题。
基本上,在停车完成后恢复时,我损失了大约一毫米(Z 最终太高了)。我以 100 毫米/分钟的进给速度回溯 5 毫米,然后以 500 毫米/分钟的速度停在机器 Z-5 毫米处。
我的 Z 是一个滚珠丝杠,没有反冲或丢失步数的问题,而且这些进给率远低于我的最大值。这是一个非常可重复的问题。
如果我通过宏或类似的方式运行相同的动作,我不会看到相同的 Z 位置丢失。我可以跑

G91
G1Z5F100
G90
G53Z-5F500

并整天回到 Z0 而不会丢失 Z 位置。
我似乎已经将其缩小到位置丢失的 RESUME,而不是实际的停车位。
有什么想法吗?
谢谢!

[VER:1.1f.20170731:]
[OPT:VP,15,128]

安全门进给后恢复位置丢失 #863 neilferreri 更改了标题 安全门进给后恢复位置丢失 安全门进给后恢复位置丢失 2020 年 5 月 9 日
安全门进给后恢复位置丢失 #863

为确保我理解您的问题:
A:当您运行以上四行时,您正在发送!(进给保持),然后是 ~(循环开始)。
B:执行“A”时,机器会失去 1 毫米的位置?
C:如果你重复这四次,你现在偏离 4 毫米了吗?
D:你如何衡量你失去了多少旅行?你是根据一个固定点测量的吗?

安全门进给后恢复位置丢失 #863
作者
尼尔费雷里 评论了 2020 年 5 月 12 日  

我运行的四行代码是为了模拟停车行为,以测试这是否是机械问题。我能够重复运行该宏并返回 Z0(工作,大约 -80 机器位置)而没有丢失位置。
当我使用安全门开关发出进给并停放然后恢复时,会出现此问题。老实说,我没有测量,但每个停车/恢复周期我损失了大约 1 毫米。我将停车设置为 grbl 默认值,这会将 Z 停在限位开关下方 5mm。运行几个周期后,我正在接触开关。
同样,这种职位流失只发生在停放/恢复周期中,特别是发生在简历上。

安全门进给后恢复位置丢失 #863

我愿意接受任何建议。
我可以运行的测试?

安全门进给后恢复位置丢失 #863

问题与我的控制器处理我用于简历的 pin 的方式有关。该引脚最初分配给 A0,并且内置了一个硬件逻辑 ic,用于在接地时禁用步进器。回到~那台机器上给我。

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