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旋转步进电机 #878

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 210次浏览

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teobert97 打开了这个问题 2020 年 6 月 17 日 · 2 条评论

注释

旋转步进电机 #878

大家好,GRBL库中有一个命令可以让我几乎无限期地以一定的速度旋转一个轴(步进电机),也就是说,没有定义我想要达到的长度但只有我想要它的速度跑步。
谢谢 !

旋转步进电机 #878

我想你是在问是否存在这样的功能。

不,它没有,并且在 ‘328 平台上添加它会很困难,因为没有任何可用的闪存空间。

在 Mega 2560 平台上,可以做到,但工作量会很大;您必须重新设计步进器 ISR 和规划器才能使其正常运行。

你为什么需要这个?您是否正在尝试驱动非定位电机?如果是这样,还有其他几种方法可以解决这个问题;要么使用主轴速率输出,要么向外接处理器发送命令(Arduino Nano 或类似的处理器就可以;或者如果你正在做自己的 PCB,你可以添加类似 ATTiny 的东西,只是为了驱动电机)。

旋转步进电机 #878
作者

非常感谢您提供如此详尽的答案!
是的,我正在尝试制作自己的 pcb 来控制没有任何位置的步进电机,只有转速。你能向我解释一下在这种情况下你会怎么做吗?带有一些原理图和部分代码。

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