您好，
我有一个带有 v1.1h 的 BobsCNC。这是我的情况：

• 回家的机器
• 从通用 G 代码发送器发出 JOG 命令
• 当我尝试将任何轴慢跑回到 0 时，我经常会收到错误 15 – 超出行程，即使 GRBL 说我应该能够慢跑。
• 例如：JOG一会儿，然后JOG到(1,1,0.1)。现在发出 JOG 命令以在 z 轴上移动 +0.1，这将导致 JOG 到 (1,1,0)。但是，我得到的是错误 15。请参阅下面的 UGS 控制台转储。

注意：前几次JOG来回到0不会出现这个问题。但是在我JOGGING了一段时间之后，再尝试在任何轴上JOG回到0，我通常会报错15.

问候，
鲍勃

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设置为：
$I
[VER:1.1h EVOLUTION 4.20190830:]
[OPT:Z2,15,128]
$$
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转, mask)
$3 = 0 (Step direction invert, mask)
$4 = 0 (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 1 (Invert limit pin, boolean)
$6 = 0 (Invert probe pin, boolean)
$10 = 1 (Status report )选项，掩码）
$11 = 0.010（连接偏差，毫米）
$12 = 0.002（弧度公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 1（启用软限制，布尔值）
$21 = 0（启用硬限制，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 3（归位方向反转，掩码）
$24 = 250.000（归位定位进给率，毫米/分钟）
$25 = 2000.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 250 (归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27 = 5.000（归位开关牵引距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值)
$100 = 80.000（X 轴行程分辨率，step/mm）
$101 = 80.000（Y 轴行程分辨率，step/mm）
$102 = 400.000（Z 轴行程分辨率，step/mm）
$110 = 10000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 10000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟）
$112 = 2000.000（Z 轴最大速率，毫米/分钟）
$120 = 500.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 500.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2)
$122 = 500.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 610.000（X 轴最大行程，毫米）
$131 = 610.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 85.000 （Z轴最大行程，毫米）

=====================

好的
[详细] <Jog|MPos:125.000,100.000,-0.400|F:0> <= 起始位置：125,100,-0.4mm
[详细] <Idle|MPos:125.000,100.000,-0.400|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.400|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.400|F:0>

$J=G21G91Z0.1F2540 <= 向上微动按钮 (+Z) 0.1mm
ok
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.300|F:0|WCO:0.000,0.000,0.000>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.300|F:0|Ov:100,100,100>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.300|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,- 0.300|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.300|F:0>
$J=G21G91Z0.1F2540 <= 点动按钮向上 (+Z) 0.1mm
ok
[详细] <空闲|MPos :125.000,100.000,-0.200|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.200|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.200|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.200|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.200|F:0>
[详细] <Idle|MPos:125.000,100.000,-0.200|F:0|WCO:0.000,0.000,0.000>
$J=G21G91Z0.1F2540 <= jog button up (+Z) 0.1mm
ok
[详细] <Idle |MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0|Ov:100,100,100>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,- 0.100|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0>
[详细] <空闲| MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0>
[详细] <Idle|MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0> <= 点动前的位置
$J=G21G91Z0.1F2540 <= 点动按钮向上（+ Z) 0.1mm（这个点动应该没问题，点动后z=0.0mm）
[错误] 发送“$J=G21G91Z0.1F2540”时检测到错误：（错误：15）点动目标超出机器行程。点动命令已被忽略。流式传输已暂停。
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000, -0.100|F:0|WCO:0.000,0.000,0.000>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0|Ov:100,100,100>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000, -0.100|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0>
[详细] <空闲|MPos:125.000,100.000,-0.100|F:0>