注释
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我会说 L6470 与 GRBL 一起使用是不可能的，它使用特殊的电压模式驱动器，当使用内部运动引擎时会自动调整速度，但在步进时钟模式下驱动它时，你必须为 CNC ，芯片认为速度始终为零。 如果你想使用 ST 驱动器，你需要像 L6474 这样的东西 |
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只是澄清一点。GrblShield 不隶属于 Grbl 项目。它是一个独立的产品，由一家私人公司制造和销售。只有板上有 Grbl 徽标的产品才得到 Grbl 的正式支持。 |
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好吧…虽然令人失望，但我非常感谢您的回答！我查看了你提到的 ST 板，它看起来不错，我要看看谁先在本地销售它……所以它可以驱动多达 3 个步进电机，电流为 3 A…… 我希望它像即插即用一样简单……但我相信生活中的大多数事情，好事都需要时间。 再次感谢您的快速回复！ |
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关于 L6470 的第一个提示是：与大多数步进电机驱动器不同，dSPIN 通过 SPI 链接进行控制。所以不适合 Grbl。 您将需要 langwadt 提到的 3 个电路板来驱动 3 个电机。我个人认为用相同或更少的钱更容易实施解决方案。本地 Creatron 有一些驱动板选择，但 3A 没有。 |
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是的，我访问了入门 PDF……除了 3 个额外的板之外，它还需要主控制器板……所以我想说有更好的方法……我想我的步进器必须使用grbl 屏蔽，但至少我知道它们可以工作……我相信它是 2.5 安培？所以这可能是最简单的方法…… 我也确实有一块 TB6560 板，我用我的 NEMA 23 步进电机……但我没有并行端口……我从美国搬到加拿大并开始了一个新的，所以我没有有任何旧的东西，比如带并行端口的旧戴尔……更糟糕的是，我从 Windows 转移到 Mac……因为 Windows 10 很烂……（是的，我知道这是另一个论坛的主题）……所以是的，没有并行端口……另外，MACH 3 需要 Windows，所以对我来说都不是…… 感谢您的回复，我将选择此作为回答！谢谢大家的快速回复！ |
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欢迎来到加拿大！ 至于 Windows 10，它比大多数人承认的要好得多。说了太多没有根据的废话。我将它用于 4 台机器上的所有内容，尤其是 Grbl、MySensors（均为 Arduino）和 GrblPanel (VB) 的 Visual Studio 开发以及其他一些非公共项目。计算机是一种工具，您需要使用支持您的需求的工具。 |
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@AgBmed如果你有 TB6560 板很简单，只需用 Arduino 替换并行端口， |
你好，
我目前正开始使用 NEMA 23 步进电机在 24V 和每个步进电机 3000mAh 下为 CNC 组装东西……我正在研究使用我现有的 AutoDriver 驱动程序……并不是说我对 GRBLShield 有任何反对意见，但是我已经有了这些以及 Arduino MEGA 2560 ……我在这里阅读了一些论坛和问题，我可以看到 Arduino MEGA 工作（大部分），所以我只是想知道是否有人有过这些经验司机？
非常感谢你！