GRBL通讯 #1008

克雷内尔

你好，在过去的几个月里，我用 Arduino Nano 和 GRBL 构建了一个 CNC 路由器。
我决定做一个慢跑器来轻松移动路由器，而不必为简单的事情而对 CAD 图纸感到生气。
慢跑者使用另一个 Arduino，它通过串行端口与 GRBL 通信。（RX 到 TX 带有 1Kohms 电阻，反之亦然）。
我遇到的唯一问题是两个 Arduinos 之间的通信似乎不起作用，我尝试运行一个简单的草图，只向 GRBL 发送一个“？” 命令并在 LCD 上打印响应，但 LCD 上没有显示任何内容。奇怪的是，如果我用电脑上的串行监视器发送消息，它就可以工作。
我从来没有真正理解 Serial 对象中的某些东西，所以问题可能在于 Serial.write() 的使用。
任何帮助将不胜感激。?`#include <Wire.h>

包括 <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
序列号.begin(115200);
}

void loop() {
Serial.write(“?”);
串口.write(“\n”);
序列号.flush();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(Serial.readString());
延迟（1000）；
lcd.clear();
}`

绕线机

您需要\r\n在要发送到 GRBL 的命令之后发送。

克雷内尔

我尝试使用此代码（注意单个 ‘ 符号而不是双 ” 符号来测试）
`#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6、7、3，阳性）；

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
序列号.begin(115200);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“再见”);
延迟（1000）；
lcd.clear();
}

void loop() {
Serial.write(“M3”);
串口.write(“\r”);
串口.write(“\n”);
lcd.clear();
lcd.print(“M3 1”);
延迟（3000）；
序列号.print(“M3”);
序列号.print(“\r”);
序列号.print(“\n”);
lcd.clear();
lcd.print(“M3 2”);
延迟（3000）；
串口.write(“M3”);
串口.write(‘\r’);
串口.write(‘\n’);
lcd.clear();
lcd.print(“M3 3”);
延迟（3000）；
序列号.print(“M3”);
Serial.print(‘\r’);
Serial.print(‘\n’);
lcd.clear();
lcd.print(“M3 4”);
延迟（3000）；
}`
但它仍然不起作用。

绕线机

您可以先通过重置 GRBL 来测试 RX 代码，直到您可以使用辅助 Arduino 读取启动消息。我在网上发现有人在做同样的事情： http:
//lettsmakerobots.com/node/35111

克雷内尔

我刚刚尝试用 A0 和 GND 之间的跨接电缆重置 GRBL，但唯一发生的事情是 RX 和 TX LED 闪烁。

弗拉舒迪斯

去掉1kOhm的电阻，只用3根线，GND-GND, TX->RX, RX->TX

chamnit已完成关闭 2016 年 9 月 4 日

GRBL通讯#1008

注释

包括 <LiquidCrystal_I2C.h>