注释
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成员
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@LETARTARE: 我每隔几个月就会收到一次这个问题。因此，我在Grbl 常见问题解答中写了一个答案，以避免一遍又一遍地重复自己。简而言之，不，因为设置机器原点的位置真的无关紧要，因为所有刀具路径都在工作坐标中，并且有一个编译时选项可以在归零循环结束的任何地方设置原点来解决这个问题。 |
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作者
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然而我是一个狂热的读者，但我没有读过这个回复！ |
成员
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@LETARTARE：它在 Github 上出现过好几次，但最近，在其他论坛上回答了这个问题，例如 ShapeOko、Inventables 和 OpenBuilds 论坛。 |
为了增加 Grbl 的多功能性，我建议根据需要使用负空间或正空间，而不使用“G10 L2(0) Pn ……”。
我使用版本“Grbl – 1.0c (edge) svn1837”。
修复方法如下：
grbl-1837-positive.zip
要使用正空间，只需取消“grbl.h”行“#define POSITIVE_SPACE”中的注释即可。
我实现了在一台机器上归位到三个笛卡尔轴的测试。
轴运动的正方向遵循 Linux 中定义的含义。
检测参考位置（原点）的传感器放置在最大轴运动位置。
示例：
dX=500、dY=400、dZ=90、dR=2 毫米
A- 如果是正空间，
B-如果负空间，
我使用个人 GUI。
最好的祝福。