速度和频率 #1018

米海萨拉詹

大家好

我有一个小问题。请帮我。

我刚开始使用 GRBL V0.8 固件，我的板子是 arduino uno 步进器是 nema14 200 步/转驱动器是 a4988，我正在转动一个 8mm 导程的螺钉，这意味着 25 步/毫米
但是电机正在制造很多噪音和速度很慢，如果我将步长设置为 100 步/毫米，轴移动得很好，没有噪音，速度也恰到好处，但当我告诉它移动 1 毫米时，它移动了 4 毫米（！！！显而易见！！！）我尝试了不同的速度（从 100 到 3600 分别为 4 美元和 5 美元）但没有任何变化。我需要提到我正在使用 grbl 控制器 3.6.1
我也尝试了从 3 到 30 的不同步进脉冲 ($3) 仍然没有结果
另一个问题是我如何将下图中的 tA 和 tB 设置为 1µs 的值，我有印象是这是通过速度调整设置的

还是 tA 是 $3 命令而 tB 是 $4 和 $5 命令？

步骤a4988

PS请原谅我的英语不是我的母语

失误

首先建议您移动到 0.9j，因为它比 0.8 有许多增强功能。
本文介绍了如何设置您的驱动程序：https
://www.pololu.com/product/1182 通常，电流限制和微步进的组合会导致您描述的症状。例如，如果您使用完整的步长，则可能会出现尖锐的噪音，使用 1/4 步长并适当更改 Grbl 的步长/毫米，您应该会得到更柔和的噪音。

电动车

听起来你在电机共振区。您应该按照建议切换到微步进@gerritv然后适当增加每毫米的步数。
然后您可以增加最大速度以将速度提高到您想要的速度，尽管您可能还需要向上或向下调整加速度以获得最佳设置以避免低端共振和高端失速。
脉冲宽度无关紧要——它们只需要足够长，以便驾驶员能够可靠地看到脉冲。一些光隔离器速度慢，需要更长的脉冲。低脉率会限制您的最大速度，但在其他方面不是问题。

米海萨拉詹

谢谢大家的意见和建议，但我偶然发现了问题。

我不得不重置 arduino，任何 4 美元或 5 美元的设置都不会立即生效，我需要重新启动 arduino 再次重新启动 arduino 和 GRBL 控制器之间的连接并惊讶地调整了速度，通过一些小的计算我发现我的 1µs脉冲速度为 1200 毫米/分钟
，所以现在一切都很完美

@gerritv我今天就做，谢谢
@electrokean我已经通过将脉冲/毫米设置为 100 而不是 25 并将步长设置为 1/4 进行了尝试，但结果与距离正确之前相同，但没有提高速度或避免噪音

现在任何方式都可以正常工作，谢谢大家

chamnit已完成关闭 2016 年 6 月 16 日

速度和频率#1018

注释