状态错误：无效的 gcode ID：36 #1020

圣电子

你好！

我将 grbl 0.9g 与 Shapeoko 3 一起使用，并使用 bCNC 来控制它。

我已经成功地对 PCB 进行了铣削、钻孔和雕刻。

现在，我正在尝试铣削一个矩形的 PCB，但在拐角处有 5mm 的圆弧。

我收到图像中显示的错误，并且该过程在第一个弧的中间附近停止。

我在任何有类似问题的论坛中找不到任何信息或任何人：S

我附上显示错误和磨机最后位置的图像。

我还附上了完整的 gcode

Potes4x2.top.mill.txt

我收到错误的那一行是：

G02 X-138.0000 Y5.0000 R5.0000 F504.00

当我查看应用程序的终端时，最后的命令是：

 G1X-133Y0Z-1.682966
ok
-> G1X-134.950175Y0.396Z-1.670572R5.0000F504.00
ok
 G1X-135.1081Y0.504275Z-1.668173
ok
ok
 G1X-136.591443Y1.521274Z-1.645236
ok
 G1X-137.468275Y2.8919Z-1.616967
error: Invalid gcode ID:36
ok
ok

看看 G1 命令如何修改 G02 命令？
也许通过使用 R5.000 获取 G1 命令是 grbl 不喜欢的？

这可能是 bCNC 问题吗？我会尝试用不同的软件驱动它并更新。

香奈儿

@sanotronics：我假设由于您正在铣削 PCB，因此您也在进行表面探测以修改 bCNC 内部的 g 代码。如果是这样，bCNC 要么错误地将 G2 更改为 G1 命令，要么没有删除 R 字。我会在那里发布这个问题。作者非常敏感，通常很快就能解决问题。

圣电子

确实是的！这是 bCNC 的自调匀整器，它将 G02 更改为 G01 并试图“模拟”弧线，但它忘记删除 R 字：/

我在没有自动级别功能的情况下运行 gcode，它一直运行

要是修好了就好了！

你能在这里复制那个问题的链接吗？

圣电子

好吧没关系，我以为你的意思是你会发布它，但那是因为我的母语是西班牙语，我只是错过了它。

我在这里发布了这个问题：
vlachoudis/bCNC#362

chamnit已完成关闭 2016 年 6 月 18 日

状态错误：无效的 gcode ID：36#1020

注释