@kennet67: 你有两个选择。使用其中一个电机绕组引线开关将您的步进电机连接到同一个驱动器，使其向另一个方向运行。或者使用两个步进驱动器并在其中一个的方向引脚上放置一个反相器。

@chamnit使用两个步进驱动器，您也可以只交换其中一个绕组并跳过逆变器；）

@langwadt: 你完全正确。这是喝够咖啡完全失败的一个例子。是时候酿造一个新锅了。

@langwadt我没明白，需要更换哪些薄型 gi？对不起我的无知

如果第一台电机电缆在终端中为 ab cd，则电机二变为 cd ab

我相信你必须从 abcd 更改为 abdc

2016-06-28 15:02 GMT-03:00 jahnj0584 notifications@github.com：

如果第一台电机电缆在终端中为 ab cd，则电机二变为 cd ab

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。

pololu 从
——> 1b, 1a, 2a, 2b
——> green, black, red, blue

所以我必须按这个顺序排列？

—–>1b, 1a, 2a, 2b
——> 蓝、红、黑、绿？
？？？
我必须使用非逆变器？7404 拒绝 Direction 引脚？它只是目录引脚？正常离开步进销？

感谢帮助

@kennet67：只要确保您正确连接线圈即可。通过检查它们之间接近零的电阻，很容易知道两条电机线是否属于同一个线圈。电机规格表和步进驱动器之间的线号和字母经常互换，所以不要相信它们。只要将电机线圈的两端连接到驱动器接线图期望线圈的位置，就可以了。如果你想让步进器切换方向，交换驱动器上一个线圈的两端（不是线圈之间）。就是这样。将其他所有内容正常连接到 Grbl。

@chamnit我明白了，谢谢，但我还有另一个问题……nema 17 电机没有强度，它具有最小强度，我使用超重型电源 17V 和 10 安培，但仍然相同 =（
仍在使用 a4988 驱动器（我’我没有使用防护罩）…如何修复它=（

@kennet67：尽可能高地增加电机驱动器电压。这会增加步进电机扭矩。我通常只比驱动器允许的最大电压低 2-3V。否则获得 Nema23。

@chamnit抱歉打扰你，但我有一个 nema 17 42BYGH47-401A 我是从这里买的：

https://www.amazon.com/Nema17-Stepper-Motor-4-lead-Connector/dp/B00QEXSCE8?ie=UTF8&keywords=nema17&qid=1465484715&ref_=sr_1_4&sr=8-4

我必须调节多少 VREF？我有 0.60V，但还是废话！=（没实力

您确定 a4988 中的电流限制设置正确吗？

2016-06-29 13:11 GMT-03:00 kennet67 notifications@github.com：

@chamnit https://github.com/chamnit我明白了，谢谢，但我还有另一个
问题……nema 17 电机没有强度，它具有最小强度，
我使用超重型电源 17V 和 10 安培，但仍然
相同 = （
仍在使用 a4988 驱动程序（我没有使用屏蔽）…如何修复它 =(

—
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@lalo-uy如何知道它是否正确？螺钉和接地之间的电压现在为 0.60V，但我需要调节多少电压？

检查这个 http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board

但也要检查你的董事会中的 Rs 值以确保。

Nema 17 应处理 1 至 1.2 A

2016-06-29 14:01 GMT-03:00 kennet67 notifications@github.com：

@lalo-uy https://github.com/lalo-uy怎么知道对不对？螺钉和接地之间的电压现在为
0.60V，但我需要
调节多少电压？

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0.6v 变为 1.5a/coil 使用 riprap wiki 中的公式 I_TripMax= Vref/(8*Rs)

Rs = Pololu 上的检测电阻 = 0.05 欧姆

安培 = 0.6 / ( 8 x 0.05 ) = 1.5A

您可能希望将 Vref 设置为 0.8v 以获得步进电机的 2A MAX

请注意，它们在那个电流下可能会非常热。

您可能应该升级到 NEMA 23。
根据 NEMA 23 的品牌/型号，您可以将相同电流量的扭矩增加一倍或三倍。

泰霍弗

在 2016 年 6 月 29 日 13:21，lalo-uy notifications@github.com写道：

检查这个http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board

但也要检查你的董事会中的 Rs 值以确保。

Nema 17 应处理 1 至 1.2 A

2016-06-29 14:01 GMT-03:00 kennet67 notifications@github.com：

@lalo-uy https://github.com/lalo-uy怎么知道对不对？螺钉和接地之间的电压现在为
0.60V，但我需要
调节多少电压？

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除了重量轻的 3D 打印机外，nema 17s 并不适用。