嗨 Chris，
用 Camotics 犒劳自己
https://camotics.org/
它是一个开源视觉模拟器，非常适合在提交之前证明您的工具路径

您的问题听起来像是您的步数/mm 超出了范围，或者您的机器可能有一些反弹。
你最近校准过你的 x 轴吗，即你将它移动 100mm，它几乎 100mm 回到零，然后它回到完全相同的点。如果您在短距离内设置轴，比如 10 毫米，并且存在 0.01 毫米的误差，那么当您的零件的比例大 10 倍时，误差也是如此 – 因此在本例中将变为 0.1 毫米。流浪汉很痛苦，需要很长时间才能把它弄好，但我敢打赌这就是你的错误所在。好消息是，听起来您已将其缩小到 X 轴，而不是两者都存在问题。由于机器上的 Y 轴行程较短，它往往是显示校准错误最多的轴。有一个公式可以帮助修正步数/毫米
new_steps = old_steps * (100 / distance_actually_moved) 这应该让你相当接近，然后你需要进行实验和调整。我发现将圆形轮廓或凹槽铣成一块废料有助于检查机器的精度。它同时检查距离和弧度。根据您的预期进行浅切割和测量。增加切割深度以在下一次测试中重复使用废料，8 毫米或 10 毫米厚的块应该可以让您在必须丢弃材料并重新设置工件之前进行一些良好的测试。您应该能够立即在视觉上看到任何阶跃差异。

如果你每次都围绕相同的形状进行完美切割，那么要么固件中没有任何变化，要么你的深层 doodoo 导致它所做的事情没有人可以解释。哈哈。

嗨杰森，
正如我在我的起始帖子中所写的那样，在模拟中它看起来不错。我在 Camotics sim 中使用 CamBam 0.9.8。刀具路径在整个工件上看起来很完美。
实物工件，正方形是正方形，圆是正圆，工件尺寸100%准确！
只是这个带有“凹圆角”的该死的标志被拉伸了（仅限 -X 端！）。
左侧的轮廓/尺寸应与右侧相同（比较图中绿色和红色标记区域）。
但是从中心到左侧，GRBL（arduino）在 X 轴上造成了一些不需要的尺寸/刀具路径偏移？
曲线/样条插值错误？机器没有失步，因为刀具路径绕过徽标，到达最右端，并且没有可见的偏移。（请参阅左半部分机加工口袋中心线的狭窄“地线”）。

嗨，克里斯，
我明白你在说什么。
我认为您的问题与软件无关，因为图像会变成垃圾。over 和 undercuts 通常指向 steps/mm 或 backlash 问题。当我的机器到达 +X 行程的终点时，我的机器出现问题，这是由于路上没有磨损（它是一台旧磨机，它的大部分工作都在工作台的一端完成）预加载 x我机器上的滚珠丝杠有点科学。不知道你是如何设置你的工件的，我只能猜测你使用了我们将其视为基准的右上角（中心线会有点错误的方向）整个图像会在一侧被拉长并在右上角的 WCS 基准 (0,0,0) 中向另一个逐渐变细，看起来 X 轴和 Y 轴都在工件的远端运行得很宽。电机上的 M 是 stepover agin（X 轴）的一半，HAR 下方的水平线（Y 轴）也是如此。你肯定在不到几英里的地方把你的床铺平了。将毡尖/记号笔放入您的厨房，沿着您的一个 t 槽从床的一端到另一端画一条线，确保您没有在切线上跑掉，在 Y 上做同样的事情，同时检查 y 线是方形的在床边。它确实闻起来像机械的东西。如果 I 和 J 的圆形内插移动到你我会在任何角度或圆形字母上翘起，如果 GRBL 是罪魁祸首，所以它必须是 X 和 Y 移动。如果您在 cad 周围画一个正方形，然后使用 H 和 N 字母处的平行线以及顶部和底部的 oto 和 cl 的高度，那么整体尺寸如何，工件的尺寸与 cad 相似。最好还是将 cad 打印在一张防油纸上（透明的东西），然后看看会发生什么。你已经知道你的机器在一端运行得很宽，就像你的床在做圆周运动 +x 在 y 方向上移动太多 +/- 然后当它返回到 -x 时误差非常小所以图像接近完美。我很惊讶圆形测试没有抛出任何东西，根据这里的内容判断它应该是一个鸡蛋。尝试另一种类似尺寸的设计，看看它是否也显示了伸长率。没有任何迹象表明您遗漏了步数，但是行进一定距离所需的步数可能不准确，这会显示此类错误。例如，如果您的步进器通常为 200 步，而您的滚珠丝杠为 1 转 = 5mm，则步进驱动器设置为 1/8 步，那么您需要 1600 步才能将 5mm 母鹿移动到机器的机械装置上，1600 步可能会出现4.998 毫米或 5.010 那种不准确性会被放大到您的工件中。奇怪的是你的设计的一端是正确的而另一端是正确的，原因是它确切地知道 0,0 在哪里但是如果步长 mm 超出（5.010），沿着你的 x 的 50mm 突然变成 50.1。我使用了千分表并前后弹跳以获得每毫米的步数，结果发现沿着轴的 200 毫米测量结果已经出来了。出于这个原因，专业制造商使用球杆仪来校准机器。998 毫米或 5.010 那种不准确性会被放大到您的工件中。奇怪的是你的设计的一端是正确的而另一端是正确的，原因是它确切地知道 0,0 在哪里但是如果步长 mm 超出（5.010），沿着你的 x 的 50mm 突然变成 50.1。我使用了千分表并前后弹跳以获得每毫米的步数，结果发现沿着轴的 200 毫米测量结果已经出来了。出于这个原因，专业制造商使用球杆仪来校准机器。998 毫米或 5.010 那种不准确性会被放大到您的工件中。奇怪的是你的设计的一端是正确的而另一端是正确的，原因是它确切地知道 0,0 在哪里但是如果步长 mm 超出（5.010），沿着你的 x 的 50mm 突然变成 50.1。我使用了千分表并前后弹跳以获得每毫米的步数，结果发现沿着轴的 200 毫米测量结果已经出来了。出于这个原因，专业制造商使用球杆仪来校准机器。我使用了千分表并前后弹跳以获得每毫米的步数，结果发现沿着轴的 200 毫米测量结果已经出来了。出于这个原因，专业制造商使用球杆仪来校准机器。我使用了千分表并前后弹跳以获得每毫米的步数，结果发现沿着轴的 200 毫米测量结果已经出来了。出于这个原因，专业制造商使用球杆仪来校准机器。

嗨，杰森，
这台机器就像全新的一样，到现在为止只工作了大约 20 个小时。所有轴都配备了 20x4mm 的滚珠丝杠，并且绝对没有间隙（昂贵的预装东西）。
我与一所技术高中的两名学生在文凭年合作制造了这台机器。该机器坚固耐用，（框架由 60x60mm 铝型材制成，部分型材加倍（平行），使其更加坚固。
所有轴和导螺杆均使用卡尺和量规 (0.01mm) 进行调整, 任何地方都没有磨损或反冲。
工件原点位于其中心（参见 camotics 屏幕截图），也大约位于 X 轴和 Y 轴的中心。
-> 有趣的是，奇怪的偏移只发生在零件的左半部分，而且偏移在该区域的一半刀具路径之后开始（例如，完整的口袋刀具路径由从内到外的 10 轮组成在外面，第 1轮到第5轮是可以的，而在第 6轮中它开始偏移铣削！）。看看口袋左半边的窄岛状条纹（红色虚线）。
我用不同的进给率（从 250 到 350 毫米/分钟）尝试了这个高清标志，以检查不需要的振动（步进电机的共振频率），从 0.2 毫米到 0.8 毫米的不同铣刀直径（绝对尺寸/口袋尺寸是不是问题，问题是左侧和右侧之间的基本几何偏移/失真。
对于铣削，目前我使用 GRBL 机器插件。
在 CamBam 中，生成的刀具路径看起来也不错（见图）。

比较所有三张图片，看起来外部“框架”（真实工件上带有红色和绿色标记的形状）
在“轮数”过半后开始偏移。

不幸的是，我的帮助超出了我的智力。我很困惑为什么一半应该没问题而不是另一半。
软件中可能存在负数舍入问题或正整数翻转问题，但我相信很久以前就会有很多人大声疾呼。

您还可以尝试其他两个选项
Camotics 已经证明了该文件，因此凸轮就位。您 100% 信任机器，因此唯一的其他变量是解释器/GUI（cambam 插件）。

尝试使用不同的图形用户界面/解释器，如 GRBL_Panel、Candle 或 UGS，这可能是 Cambam 控制端的问题 – 您是否在他们的论坛上提出了问题。

其次，将您的 wcs 从中心移开并从一个角落运行作业，如果它从中心运行计算很生气，它将不得不从一侧运行来解决问题。鬼鬼祟祟的。

当右侧实际上位于基准面的负空间中时，我本以为对于任何负坐标舍入问题，问题的反面都是正确的。希望其他人能参与进来，谁有神奇的答案。

嗨，Jason，
GRBL 机器插件是否会两次或多次发送某些行？
对于我最近的部分，我从来没有遇到过这样的问题。过去，我为 RC 飞机铣削零件，为 RC 伺服系统铣削杠杆，我还为转速计（rpm 计数器）铣削了一个带有 60 个槽/孔的穿孔盘。使用 Cambam 和 GRBL 机器插件一切都很完美。
这就是为什么我有点担心 GRBL 固件/算法错误……
但我会尝试使用不同的软件（如 UGS、GRBL 控制器或 CNCJS）来铣削 HD 徽标。
可能需要几天时间…

谢谢你的努力！

问候，
克里斯

我无法将我在您的图片中看到的内容与可能与 Grbl 无法正常工作相关的内容结合起来。
你说这是一个全新的自主设计的机器。
您在铝材雕刻方面有多少经验？

我看到很多污点和切屑粘在工件上。特别是例如在“HARLEY”的“A”内部。
看起来你没有使用任何润滑剂。
通常铝使用一些液体作为润滑剂和防粘剂。铝是一种粘性材料，它往往会粘在立铣刀上，然后从那里弄脏整个工件。为了防止这种情况，通常使用喷雾或（或某些滴灌系统）来防止这种情况。对于铝，通常一些轻油甚至 WD40 往往效果很好。有些人使用酒精（普通乙醇或异丙醇），这种酒精的抗粘性能较差，但优点是它会蒸发并且不需要脱脂或清洁。

这种涂抹也可能是由钝立铣刀（转速太高，会使铣刀很快变钝）或完全错误的立铣刀（不同的铣刀用于不同的材料、形状、涂层等）引起的。

其他可能的问题是工具伸出太长，以及与传统铣削相比的爬升。即使您的 CNC 机床没有背隙，顺铣/常规铣削也很重要，因为您的刀具会因侧向载荷而弯曲，这不能总是被忽视。

您似乎使用了球头铣刀，这不是最佳选择。球中心的切削速度始终为 0。您正在使用球头铣刀的尖端进行大量切削，切削最差。如果您使用 2 个工具，您还会获得更好的结果。一个球或倾斜的侧面，一个平底的底部。

如果您想验证问题是出在您的刀具、润滑等方面，还是出在刀具路径生成方面，那么请在您的机器中放置一个简单的（弹簧加载的）圆珠笔或毡尖标记，然后在纸上画出问题。对于我自己的 CNC，我用一块旧 HDD 磁铁、一块有弹性的铝片和一些木棒，以及一支永久热粘在装置上的派克笔填充物制作了一个支架。它有几毫米的弹性，可以在笔上预加载一些，并且可以非常快速地安装磁铁。磁铁也会因严重的编程错误而简单地移动或松脱，而不会造成任何永久性损坏。

更新：
仔细观察后，我确实看到了一些错位，尤其是在某些字母的右侧。“DAVIDSON”的“A”、第二个“D”、“S”和“O”。对我来说，这看起来像是失步。如果您的 CNC 有没有反馈的步进电机（这对于 GRBL 很常见），那么这可能是由机器过载的任何原因引起的。它可能是任何东西，从太高的急流（步进电机失去扭矩），前面提到的涂抹问题（这会显着增加电机的负载），或其他一些机械问题。可能是一些切屑卡在导轨或球轴中。

CNC 不是按下按钮等待完美结果的事情。为了获得好的结果，您需要大量不同的参数来相互啮合和协作。

如果您仍然不相信，请告诉我更多关于您的机器的信息。张贴整个事物和电机/控制器的图片。
我还自制了一台机器，配备 112 毫米长（闭环）NEMA23 电机 + 来自 Ali 的驱动器和来自 Ali 的“廉价球轴”，并使用 36V 电源运行。在低速时，在电机松动跟踪之前，我测量了大约 600N 的侧向力，但在更高的速度（>600rpm，即 3000mm/min）下，可用扭矩明显减少。我猜它会以该速度的一半开始失去扭矩。

嗨，保罗，
是的，我使用了球头雕刻工具（直径 0.8 毫米 x 36°）。我知道，平面立铣刀对于凹槽地面会好得多，而且我知道中心速度为零。
我在我的机器上使用空气/雾冷却（使用高性能切削油，类似于 WD40，因为酒精蒸发非常快，你会头晕，它很臭），这在最近的零件上效果很好，由相同的材料制成，其中一些具有相同的刀头。
机器在工业 24v 电源上运行。它还配备了高频主轴（0.8kW）和适当的变频器（Sinamics G120）。
我机器的所有框架都是由铝型材制成的，60 x 60mm，其中一些是双倍的。
我调整了整台机器，使用千分表（0.01 毫米分辨率）和参考块（花岗岩）。
如果我尝试前后推动任何轴，或用手推动主轴/工具的末端（力约为 300 – 400 牛顿），量规会保持在 +/- 0.02 毫米范围内。即使我用力推动，仪表的移动幅度也不会超过这个。
驱动器是 NEMA23 电机，带滚珠丝杠驱动器 (12x4mm)，无间隙（昂贵的东西，不是中国人！）。
我在较低的步进器转速 (120-150rpms) 下测量了所有轴的线性力，带有称重传感器的测试设备（我们公司是工业机械制造商）显示了将近 2000 牛顿（= 200 公斤）的力。-> 这应该足以避免丢失步骤。这个速度大约是我正在铣削/切割材料的最大进给速度）。通常，我将进给速度设置为低于该速度 (250 -350mm/min) 以获得更光滑的表面。快速移动限制为 2500 毫米/分钟
这一次，我尝试了不同的进给率，但刀具路径没有差异（没有不良的共振频率）。尝试了不同的主轴速度 (12k – 24k)，刀具路径没有差异。
口袋上没有晃动的边缘，机器足够坚固。
我刚刚再次查看上面的真实工件，我意识到，HD 徽标轮廓的顶部（徽标的“屋顶”）略微向左偏移 (-X)。
我还为文本和外部“框架”生成了单独的 NC 文件，问题总是在框架的同一个地方。这个框架在工作中间的任何地方都有一个偏移，比如 5 轮刀具路径就可以了，然后 GRBL/Arduino 在继续铣削之前进行“偏移跳跃”。
我只为外口袋生成了 gcode，在 Camotics sim 中对其进行了检查，运行了作业，并且在完成一半时，刀具路径具有相同的偏移量。无论是哪种进给速度（250/300/350mm/min），或主轴转速…
之后，我用正方形和圆形进行了铣削测试（即使进给率更高，材料深度为 2 毫米！）；检查了该零件的尺寸 – 最大偏差为 +/- 0.02 毫米！非常好。
此刻，我不知道发生了什么。
无论如何，我会仔细检查 NC 文件，并将其与 Camotics 中的刀具路径进行比较，并且是真实的；找出这个问题的原因。我也会尝试不同的控制软件，比如 UGS 或 CNCJS。让我们看看发生了什么…

问候，
克里斯

你能分享一小段导致问题的代码吗？也许我有时间在我的机器上测试它。

你似乎知道自己在做什么，总是很难从一些文字和偶尔的图片中估计出来。
我也看不出这东西是按什么顺序被碾磨的。并没有听到机器等

涂抹和卡住的切屑看起来确实像是工具问题（钝的或润滑的），并且它可能与 X 方向的丢失步骤不同。仔细检查X轴电机的接线。松散的电线不会通过脉冲:)

有时会出现的另一个问题是，用于改变方向的光耦合器通常比用于步进脉冲的光耦合器更慢（更便宜）。并且可能需要在改变方向时有一个小的延迟。我用我自己的 CNC 机器和 GRBL 检查了这个，没问题，不过那是几年前的事了。它还取决于步进电机的接线，例如，如果您在正沿或负沿触发步进。

把东西画在一张纸上是非常便宜的，当你在纸上画的时候摆动接线，问题很可能会变得很明显。

如果您在工作后将机器移动到参考位置，然后测量它的位置，也可以轻松测量丢失的步数。如果步数丢失是由于机械过载，那么偏差将始终是 4 个完整步数的倍数（对于 2 相电机）

问题的另一个可能原因是您的 arduino uno 板。这东西是由几个 15 岁以上的学生开发的？几年前，他们犯的一个错误是使用 16MHz 晶振，它不能很好地生成波特率，这会耗尽串行端口上的所有时序余量，并偶尔产生错误。很久以前，我在https://github.com/vlachoudis/bCNC/wiki/上阅读了一些关于此的内容廉价克隆似乎受此影响最大（具有更大公差的陶瓷振荡器），但“原始”arduiono 板也不能幸免。这是我从未使用过 arduino 板的主要原因之一。相反，我使用了 STM32f103C8T6（又名“Blue Pill”），它通过 USB 推送数据，并且 USB 的协议中内置了校验和（我认为是重传），至少不会受到 Uno 的时序问题的影响。

铣出的部分非常粗糙……这是油漆的良好附着力基础 您可以用油漆填充低矮的区域。

大家好，
今天我试着在一块塑料上雕刻这个零件（切削力较小），偏移问题变得更糟了！我检查了轴驱动器的间隙等，发现 X 轴上的联轴器有一个松动的螺丝。我真丢人！在加减速过程中，由于惯性，滚珠丝杠来回运动，造成这种偏移。联轴器内部有一个用于较小轴径的紧定套。这个套筒（一块带槽的铝管）在驱动轴上没有抓地力。我重新拧紧了联轴器，它就像一个魅力。以下试运行以更高的进给率进行。
非常感谢您的努力！

看我告诉你。
克里斯坚持使用电子设备 – 哈哈。

很高兴它的固定伙伴。

嘿杰森，你这个厚脸皮的家伙
那台小机器又开始工作了，对此我感到非常高兴。
我找到了我的机器的一些照片，是在它的建造和组装过程中制作的。
关于项目的一些细节：
CNC 是与两个技术高中的家伙合作建造的，作为他们的毕业设计。
由于他们没有真正的机械构造经验，而且对 CNC 机器也一无所知，因此一开始非常困难。在学校，他们主要做理论计算，但他们对真正的硬件一无所知。最初的设计，他们想用M4螺丝组装整个机身，因为计算表明，它足够坚固。但这个尺寸适用于儿童玩具。我还告诉他们，要到处装一些支架，以获得更好的刚性，等等……
该项目的另一个重点是危害评估，因为机器不会在私人爱好车间使用，但是在我们公司的车间里。所以有一些（很多）规则要遵循：紧急停止、互锁防护门、开门时的运动速度限制等等。
我们还必须编写操作手册，我制作了电气原理图（我在我们公司做电气工程）。
一些机械零件也是手工制作的，它们看起来并不完美，但它们可以工作。
控制柜是我自己做的，不想做的太完美，因为应该是毕业生做的样子。
并且控制柜中的一些PCB是自制的；又快又脏，但它能工作
 最后，这台机器在我们的车间里占有一席之地：

嗨，克里斯，
这是一个非常好的构建，非常喜欢面板，质量上乘。我的机器正在进行改造，遗憾的是我离开了 GRBL，并不完全是因为它仍将留在等离子台上。该工厂现在是 PathPilot 的克隆。我发现 GRBL 因其有限的 Gcode 命令集而受到太多限制，并不是说它不是非常棒，但不幸的是我用完了它的功能。这就像拥有 Denard 并升级到 Haas。我也不排除 haas 的可能性，所以 pathpilot 控制最终可能会消失。
我的磨机是一个改装的膝磨机，我还为自己的机柜接线并制作了自己的 PCB。想想我在 8 年前在 youtube 上观看 Jon Saunders NYCCNC 后开始使用 3D 打印机。可悲的是，我有雄心建造的四轴飞行器可以这么说，但它从未起飞过，而且它的框架重量不到 2 公斤，由铝制 Tig 焊接框架制成。哦，真正的工程师必须具备的能力。听到毕业生对纸质计算很好，我并不感到惊讶，我有一个 voulenteer 学徒（他没有得到报酬）。他在英国格拉斯哥的大学毕业，在整个工程学位期间，他不允许使用任何机器，课程中几乎没有实用性。他疯了，想来向我学习。花了大约 10 分钟。就雪花而言，他是绝对的明星，

有一天我会在不忙的时候完成我的机器外壳。

如果你想和
J保持联系，请私信我。