电机只朝一个方向驱动 #1041

利普施密特克劳特

我对 grbl 有一个非常奇怪的问题。
我使用 arduino mega board 并像往常一样连接所有东西，但只能在一个方向上驱动所有轴。我检查了 mega 板上的 dir 引脚，当轴不移动时有一些 0.900v，当我移动轴时它变为 1.3v。所有轴都不同。x从0.4v开始，不移动，移动0.8~0.9v。y 以 1v 开头。同时移动到 1.4v 等等。反转 dir 引脚并不能解决问题，也不能反转脉冲引脚。imotors 只会驱动另一个方向，但只会驱动一个方向。
电机布线不会错，因为它之前在 linuxcnc 下的 db25-1205 bob 上运行。即使禁用终点站也无济于事。有什么我错过的吗？

这是我的配置
$0=50 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=7 (dir port invert mask:00000111)
$4=0 (step启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针引脚反转，布尔）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.010（结偏差，mm）
$12=0.010（电弧公差, mm)
$13=0 (报告英寸, bool)
$20=0 (软限制, bool)
$21=0 (硬限制, bool)
$22=0 (归位周期, bool)
$23=0 (归位方向反转掩码:00000000)
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=2133.000（x，步长/mm）
$101=2133.000（y，步长/mm）
$102=2133.000（z，步长/mm）
$110=500.000（x 最大速率, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=1000.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm /sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
arduino mega r3 是带有 ch340g 的中国克隆。
驱动器是 m542
电机是 23HS9430

也许有人和我有同样的问题。

问候

jahnj0584

您对步数和加速度有一些奇怪的值。那是故意的吗？

在 2016 年 7 月 19 日晚上 8:40，“rippschemitkraut” notifications@github.com
写道：

我对 grbl 有一个非常奇怪的问题。
我使用 arduino mega board 并像往常一样连接所有东西，但
只能在一个方向上驱动所有轴。我检查了 mega
板上的 dir 引脚，当轴不移动时有一些 0.900v，当我移动
轴时它变为 1.3v。所有轴都不同。x从0.4v开始，不
移动，移动0.8~0.9v。y 以 1v 开头。同时移动到 1.4v
等等。反转 dir 引脚并不能解决问题，也不能反转脉冲
引脚。imotors 只会驱动另一个方向，但只会驱动一个方向。
电机布线不会错，因为它之前在 linuxcnc 下的 db25-1205 bob 上运行
。即使禁用终点站也无济于事。有什么我
错过的吗？

这是我的配置
$0=50 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=7 (dir port invert mask:00000111)
$4=0 (step启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针引脚反转，布尔）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.010（结偏差，mm）
$12=0.010（电弧公差, mm)
$13=0 (报告英寸, bool)
$20=0 (软限制, bool)
$21=0 (硬限制, bool)
$22=0 (归位周期, bool)
$23=0 (归位方向反转掩码:00000000)
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=2133.000（x，步长/mm）
$101=2133.000（y，步长/mm）
$102=2133.000（z，步长/mm）
$110=500.000（x 最大速率, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=1000.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm /sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
arduino mega r3 是带有 ch340g 的中国克隆。
驱动器是 m542
电机是 23HS9430

也许有人和我有同样的问题。

问候

—
您收到此消息是因为您订阅了此线程。
直接回复此电子邮件，在 GitHub
#1041上查看它，或将线程静音
 https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AQlzDN4ftKal90QbhNgRHOEHmP82FwSAks5qXWB4gaJpZM4JQSc7
。