@baden0001：我不明白为什么所有示例之间的停留时间会有任何差异。快速测试表明它工作正常。您到底观察到多少时差？

桑尼，
我在编码中看到了同样的事情。当我使用单个G4 P.01 检测轴移动完成时，代码发送不会停止等待移动完成。让我难倒直到@baden0001上面的帖子。我刚刚尝试在第一个之后立即添加第二个 G4 命令序列，我的代码例程将等待轴移动停止。我今天刚刚用 9j 进行了简短的测试。
约翰·尚普兰

@PicEngraver: 我无法重现问题。如果确实存在的话，我需要一个示例来诊断问题。在某些情况下，缓冲区同步功能可能无法正常运行。

谢谢。很快回来。
约翰

计划今晚记录更多问题。它在等离子台上，我想知道这是否部分是由于火炬点火时间长。

Sonny，
加载以下代码：（
我使用了我自己的发件人和 UGS 来测试这个。）

G20 G91
F50 G1 X1
G10 P1 L20 X0
G4 P1
F50 G1 X1

然后：
1 – 发送代码 – 应该得到两个不同的 1 英寸 X 移动（我使用的是 9j）
2 – 单击 UGS 中的重置零
3 – 单击 UGS 中的归零
4 – 再次发送代码 – 几乎所有时间我只有一个 X 移动。

它似乎并没有 100% 地做到这一点，但经常足以让它轻松发生。我现在没时间继续测试了，我还没有尝试用两个连续的 G4 P1 命令来查看它是否会在 100% 的时间内进行两个 X 移动。对于我目前的代码需求，使用两个连续的 G4 P.01 命令可以消除我的问题，所以这就是我现在要做的。
谢谢你，
约翰

编辑：我确实意识到命令序列通常不会在实际操作中使用，但它似乎有助于在我的测试中重复这个问题。

查看等离子切割机一侧后，grbl 发送开启命令后，割炬似乎不会立即点火。导致看起来不正确的停留。考虑我这边的问题。
我现在会解决这个问题。
感谢开发人员为此付出了时间。非常感激！

@PicEngraver: 我认为您的问题与 G10 命令有关。当您发送它时，它必须将一些值写入 EEPROM。AVR 处理器在此期间关闭中断（包括步进器和串行 RXTX），因此可能会导致一些奇怪的情况。如果你把停顿移到 G10 命令的前面，你的测试程序运行正常。我需要做的是在必须写入 EEPROM 时执行停止动作。它并不能完全解决所有问题，但确实有帮助。

谢谢桑尼。感谢您花时间看这个。
约翰