周期时间估计 #893

使用像 camotics 这样的凸轮模拟器，它会给你一个工作持续时间估计。Grbl 是机器控制器而不是用户界面。它是您的机器操作软件，可以提供此功能，我不知道 candle 是否会这样做，但据我所知，没有用于 Grbl 的 GUI/程序会这样做。我确信 Fusion360（或我喜欢称之为 Confusion360）将能够在其模拟器中估算工作时间。

我不知道 camotics，但 Fusion 360 和 Candle 都没有提供包含加速的准确周期时间估计。对于大型、结实的机器，它们可能相当准确，但对于可能需要将加速度设置得非常低的小型、业余 CNC 路由器，它们的估计值就大相径庭。像 5X 或 10X，具体取决于刀具路径。

多年前，Autodesk 表示他们将整合加速功能，但他们似乎还没有这样做。

我认为最准确的估计来自 grbl 本身，或者像 grbl_sim 这样的分支。由于它计算了发送给电机的步数，因此它应该能够计算出需要多少时间。也许沿着以零脉冲步长运行刀具路径，计算步数，然后乘以实际步长的方式进行操作。只要处理时间本身是总实时运行的一个小因素，我认为这会非常准确。