“ISR(TIMER0_OVF_vect)”的多重定义 #1064

再天之涯

步进器.c

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
// 重置步进引脚（保留方向引脚）
STEP_PORT = (STEP_PORT & ~STEP_MASK) | (step_port_invert_mask & STEP_MASK);
TCCR0B = 0; // 禁用 Timer0 以防止在不需要时重新进入此中断。
}

接线.c

如果已定义（AVR_ATtiny24）|| 定义（AVR_ATtiny44）|| 定义（AVR_ATtiny84）

中断服务程序（TIM0_OVF_vect）

别的

ISR（TIMER0_OVF_vect）

万一

{
// 将这些复制到局部变量，以便它们可以存储在寄存器中
//（每次访问时必须从内存中读取易失性变量）
unsigned long m = timer0_millis;
无符号字符 f = timer0_fract；

m += MILLIS_INC;
f += FRACT_INC;
if (f >= FRACT_MAX) {
    f -= FRACT_MAX;
    m += 1;
}

timer0_fract = f;
timer0_millis = m;
timer0_overflow_count++;

}