注释
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你校准驱动器的电压了吗？ 在 2016 年 8 月 27 日凌晨 4:22，“Piero87” notifications@github.com写道：
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不，我没有接触过那个电压，我必须这样做吗？ |
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是的，它可以。 也许它正在运送一些 gcode。 您应该检查参考电压，即使与此问题无关，只是为了 驱动器的低功率可能会导致电机跳过步骤，有时会 我假设你在画架上的 gcode 和 ugcs ia 是一样的。如果不是，请检查 No dia sábado, 27 de agosto de 2016, Piero87 notifications@github.com
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“跳过不发货”抱歉 No dia sábado, 27 de agosto de 2016, Vinicius Silva x3msnake@gmail.com
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谢谢回复，请问如何查看参考电压？ |
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测量螺钉和接地引脚之间的电压 并根据数据表上的电机放大器规格进行调整 polulu 型驱动程序的公式是 A = 2xrefV No dia sábado, 27 de agosto de 2016, Piero87 notifications@github.com
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我的驱动是DRV8825 是一样的吗？ 我必须设置什么电压？ |
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好的，所以您的电机额定电流为 2.8A，因此每个驱动器上的参考电压应为 1.4V 。 如果所有接线正确，地面应该是公共的，所以是的，你可以使用 图片中的驱动器与您的驱动器相同，接地引脚是 如有疑问，请检查驱动程序数据表 https://www.pololu.com/product/2132 调整螺丝非常灵敏，您只需进行小幅调整即可调整 No dia sábado, 27 de agosto de 2016, Piero87 notifications@github.com
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@Piero87: 很可能您的 Z 轴加速度设置得太高。先尝试降低一半，看看它是否能解决您的问题。 |
嗨，
我刚完成我的 CNC，我的第一个项目是用笔来测试 CNC 的配置，我有 4 个 Nema 23、一个 GT3 6mm 皮带、GT3 1/4 20 齿皮带轮和一个 Arduino Clone + 一个 CNC Shield v3.50 与最新版本的 GRBL。
我更改了 grbl 的一些配置，我没有触及其他配置，因为我已经理解了，这是我现在的配置：
$0=3 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，毫米）
$100=26.670（x，步长/mm）
$101=26.670（y，步长/mm）
$102=200.000（z，步长/mm）
$110=500.000（x 最大速率，mm/min）
$111=500.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=500.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=150.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=150.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=150.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=290.000（x 最大行程，mm）
$131=290.000（y 最大行程，mm）
$132=200.000（z 最大行程，mm）
这是我的 Nema 23 的数据表：
[img][url] https://www.dropbox.com/s/lrl2zjkq0afef8k/IMG_0765.JPG?dl=0%5B/url%5D%5B/img%5D
如果有人可以建议我一些设置，我将不胜感激。无论如何，我在这里解释我的问题，这是我尝试用 Easel 绘制的 svg：
[img][url] https://www.dropbox.com/s/km977sy47e3lz27/Schermata%202016-08-26%20alle%2021.57.40.png?dl=0%5B/url%5D%5B/img%5D
这是第一个结果：
[img][url] https://www.dropbox.com/s/t28sesbrjwhkuca/IMG_0766.JPG?dl=0%5B/url%5D%5B/img%5D
正如您看到的那样，当完成绘制 IRON 的 R 时，它应该将 Z 轴向上移动并移动到顶部以绘制平局，而不是 Z 轴进一步向下而不是向上画一条线直到平局。我不明白为什么。
我试着用相同的设置再次绘制它，结果如下：
[img][url] https://www.dropbox.com/s/b3vq5l7c6rt4qyd/IMG_0767.JPG?dl=0%5B/url%5D%5B/img%5D
如您所见，在编写的 IRON MAN 中又出现了问题，这次没有沿着 Z 轴向下移动，但字母的形状不正确。有人可以告诉我可能是什么问题吗？
如果我使用通用 GCode 发送器的机器控制按钮将 CNC 从左上右下移动，一切似乎都很好，但是当我运行测试时结果就是这样。
我希望有一个人可以帮助我。
非常感谢你！！！