探测错误（“错误的数字格式”） #1069

dougkusanagi

我正在尝试在 PHP 中创建一个 gcode 发送器并测试一些发送我只是用一些数字得到了那个错误……

这是我收到的：

**恩维亚多：G0x50.0
雷西比多：
好的

Enviado：G0x40.0
Recebido：
错误：错误的数字格式

恩维亚多：G0x50.3
雷西比多：
好的**

那是我的代码：

<?php

// echo chr(10);

include "PHP-Serial/src/PhpSerial.php";

exec("mode COM8 BAUD=57600 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off");

$serial = new phpSerial();

$serial->deviceSet("COM8");

$serial->confBaudRate(57600);       //Baud rate: 9600
$serial->confParity("none");            //Parity (this is the "N" in "8-N-1")
$serial->confCharacterLength(8);        //Character length     (this is the "8" in "8-N-1")
$serial->confStopBits(1);               //Stop bits (this is the "1" in "8-N-1")
$serial->confFlowControl("none");

$serial->deviceOpen();
sleep(3);

if (ob_get_level() == 0) ob_start();            //Inicia o Buffer

$read = $serial->readPort();
echo "<pre>".$read."</pre>";

ob_flush();                         //Start Buffer
flush();                                //Send Buff

$gcode[] = "G0x50.0\n";
$gcode[] = "G0x40.0\n";
$gcode[] = "G0x50.3\n";

foreach ($gcode as $line) {
    echo "Enviado: " . $line . "</br>";
    $serial->sendMessage($line);

    $read = $serial->readPort();
    echo "Recebido: <pre>" . $read . "</pre>";

    ob_flush();
    flush();

    if(!$read == "ok"){
        $serial->deviceClose();
        die($read);
    }
}

香奈儿

Grbl的串口速率是115200。

dougkusanagi

我的GRBL不是新版本，所以波特率为57600 tnx for answer。

那是因为我使用 Arduino Mega 2560 并且我无法在没有编译错误的情况下安装 grbl 9…但是如果有人知道这样做的方法我也很乐意尝试。

电动车

这几乎可以肯定是奇偶校验错误。
从你调用mode命令的事实来看，我假设你在 Windows 上运行。
我似乎记得在 Windows 上 phpSerial 奇偶校验设置不能正常工作 – 每次更改设置时 Windows 都会默认所有其他设置。
尝试删除设置波特率、奇偶校验等的行（即介于deviceSet和之间deviceOpen），然后仅依赖mode命令并查看是否可行。
当然，如果您仍然有问题并希望得到帮助，您应该真正使用最新版本进行测试。

dougkusanagi

我在串行 php 类中尝试了注释设置波特率等…

`包括“PHP-Serial/src/PhpSerial.php”；

$序列号 = 新的 phpSerial();

$serial->deviceSet(“COM8”);
exec(“模式 COM8 BAUD=57600 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off”);

// $串行->confBaudRate(57600); //波特率：9600
// $serial->confParity(“none”); //奇偶校验（这是“8-N-1”中的“N”）
// $serial->confCharacterLength(8); //字符长度（这是“8-N-1”中的“8”）
// $serial->confStopBits(1); //停止位（这是“8-N-1”中的“1”）
// $serial->confFlowControl(“none”);

$serial->deviceOpen();`

没用…

电动车

没用…

如果您需要帮助，您应该提供比这更多的信息。这次你得到了什么输出？完全相同，还是不同？

我很确定这个问题只是由于 WIndows 上的 phpSerial 中的一个错误，因为你得到的错误将与不正确的奇偶校验（即除了“无”之外）一致。对于这个问题，2 年前实际上有一个未提交的 phpSerial 补丁，所以它看起来很不受支持。参见Xowap/PHP-Serial#10

也许您可以尝试该补丁，或者只是对这些行进行注释/取消注释或排序的其他组合。特别是，我会尝试将confParity调用移至列表末尾。

或者…在 Linux 上尝试，使用不同的串行库或其他语言 – Python 很好

dougkusanagi

我尝试上传其他 GRBL 版本，准确地说是 grbl0.9f，手动配置模式并从代码中删除 phpSerial 并且出乎意料地工作了！
但是，现在我发送了更多行的 gcode 并从第 3 行开始，arduino 停止向我发送响应，并且什么都不返回……

`<?php

包括“PHP-Serial/src/PhpSerial.php”；

exec(“模式 COM8 BAUD=115200 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off octs=off rts=on”);

@$fp = fopen (“COM8”, “r+”);
if (!$fp) {
die(“Porta não encontrada ou indisponível.”);
} else {
echo “打开”;
}

睡觉（3）；

如果 (ob_get_level() == 0) ob_start(); //缓冲区初始化

$read = fread($fp, 1024*8);
回声“

".$read."

“;

��[]=”$\n”;
$gcode[] = “g0x50\n”;
$gcode[] = “x50\n”;
$gcode[] = “x50\n”;

foreach ($gcode as $line) {
echo “Enviado: ” . $行。”
“;
fwrite($fp, $line);

$read = fread($fp, 1024*8);
echo "Recebido: <pre>" . $read . "</pre>";
// var_dump($read);

ob_flush();
flush();

// if(!$read == "ok"){
//  $serial->deviceClose();
//  die($read);
// }

}`

响应：

Open
Grbl 0.9f [‘$’寻求帮助]
��error: Expected command letter
Enviado: $$
Recebido:
$0=200.000 (x, step/mm)
$1=755.906 (y, step/mm)
$2=755.906 (z, step/mm)
$3=755.906 (x max rate, mm/min)
$4=0.000 (y max速度，mm/min)
$5=0.000 (z max rate, mm/min)
$6=0.000 (x accel, mm/sec^2)
$7=0.000 (y accel, mm/sec^2)
$8=50.000 (z accel , mm/sec^2)
$9=-0.050（x 最大行程，mm）
$10=200.001（y 最大行程，mm）
$11=200.000（z 最大行程，mm）
$12=10（步进脉冲，usec）
$13=0 (step port invert mask:00000000)
$14=192 (dir port invert mask:11000000)
$15=25 (step idle delay, msec)
$16=0.020 (junction deviation, mm)
$17=0.002 (arc tolerance, mm)
$19=0 (report inches, bool)
$20=1 (auto start, bool)
$21=0 (反转步骤启用，布尔）
$22=0（反转限制引脚，布尔）
$23=0（软限制，布尔）
$24=0（硬限制，布尔）
$25=0（归位周期，布尔）
$26=0（归位方向反转mask:00000000)
$27=25.000 (归位进给, mm/min)
$28=500.000 (归位寻道, mm/min)
$29=250 (归位去抖, msec)
$30=1.000 (归位牵引, mm)
ok
Enviado: g0x50
Recebido：
好的
Enviado：x50
Recebido：
Enviado：x50
Recebido：

探测错误（“错误的数字格式”）#1069

注释