注释
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Config.h，第 37 行左右是 BAUD_RATE 的定义。更改那里的值并重新编译。UNO 仍然需要 115200 来编程，但启动后 Grbl 将以您选择的波特率运行。 |
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确保您正在编辑 Arduino 库文件夹中的文件，而不是下载文件夹中的文件。此外，众所周知，当流有大量数据流量时，中国的 USB 串行转换器会在流期间发生故障。使用带有 FTDI 芯片或 atmega8U/16U 的 Arduinos。不是 CH380。 |
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感谢 gerritv 和 chamnit，并为 CH380 芯片/驱动程序的抬头干杯，这正是多产 USB 转换器中的内容，可能是我遇到的串行通信崩溃的答案。 |
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嗨 Gerritv， |
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@MeJasonT：我正在考虑关闭这件事，因为这不是 Grbl 的问题，而是 USB 串行转换器的问题。有了波特率，您可能会错过 Arduino 库放置用户添加的库的位置。它通常位于 Documents 文件夹中。 |
你好，
我一直在尝试更改 config.h 文件中的波特率，以便我可以将 115200 的波特率降低到 57600，以帮助通过串行链路而不是 USB 连接 grbl。USB 的不幸副作用是它非常嘈杂且不可靠。我目前的项目涉及使用廉价的中国等离子切割机运行 CNC 等离子工作台，开始时噪音非常大（emf 和 hf 噪音）。似乎数据速率太快，多产的 USB 到 RS232 转换器无法处理，Grbl 在崩溃前只会运行 2 分钟（只是与 GRBL 交谈并接收冗长的命令，而不是运行机器）。我只能在代码中找到一次提到的波特率，奇怪的是，如果我将其注释掉并将代码上传到我的 Uno/Grbl 板，它仍然以 115200 波特率运行。哪里来的白人魔法，为什么连这都可能。我使用 Arduino EEprom 橡皮擦代码并清空内存，然后使用 9600 波特率设置上传 Grbl – 它仍然播种并以 115200 连接。我已经从我的 PC 中删除了所有 GRBL 文件并从最近的构建开始（将 grbl 复制到库文件夹等). 仍然不能影响波特率的任何变化。请你能告诉我我缺少什么吗？
我有充分的权威，使用串行电缆连接到我的机器将停止我在 USB 连接到机器时遭受的崩溃。切割时等离子切割机发出的高频频率对 USB 造成严重破坏，我使用了光隔离器和滤波器等，但 USB 一直是个问题。
我想说谢谢你分享这个很棒的项目和固件，它是纯粹的天才。