@Appulingam：请阅读此常见问题解答。

归位 X 轴，向右（从左到右）方向移动，

桌子的左到右，主轴，还有什么？这是非常模糊的。我们不知道什么样的机器。它是龙门式铣床、铣床还是其他东西？我们也不知道“向右移动”是正方向还是负方向？

按下限位开关并向后退一点然后停了下来。

听起来适合锄头

之后 X_Axis 从 0 变为 900 而不是 -900 变为 o。

验证以上指的是机器坐标

当发出 G00 cmd 时，得到 Alarm。

G00 什么？G0 命令后需要跟一个轴命令，X、Y 或 Z。另外，当您调用 G0 命令时，您是在 G90 还是 G91 中？

我还看到在 defaults.h 中有对屏蔽类型的检查，但是屏蔽类型定义在哪里

defaults.h 文件用于机器默认设置，如 steps/mm、mm/min、mm/sec/sec 等。它不适用于屏蔽类型