你好，

我想
在 x 轴和 y 轴上设置带归位的小型 cnc pcb 我已经在负侧安装了终点挡块。
在 z 轴上，我将开关安装在顶部正侧。
我在每个轴上只有 1 个开关。
grbl 控制器是一个，

MKS DLC V2

轴的所有方向都配置好。
我试着让 Z 轴工作。

**** 连接到 ttyUSB0 @ 115200 波特 ****
Grbl 1.1h [‘$’寻求帮助]

$5 = 1（反转限制引脚，布尔值）
$20 = 1（启用软限制，布尔值）
$21 = 1（启用硬限制，布尔值）
$22 = 1（启用归位周期，布尔值）
$23 = 4（归位方向反转，掩码）
$132 = 75.000 (Z-axis maximum travel, mm)（Z 轴有 80mm 的行程。我只是把它放在 75mm 上以防万一）

测试 Z 轴上的终点挡块
我给机器加电。
当我用手指按下开关时，开关上的 LED 亮起，GRBL 报错。
在这种情况下是对的！

“检测到意外错误：（警报：1）已触发硬限制。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新安置。”

我想我的交换机已连接并且运行良好。

只要我发送 $H，
Z 轴就会向上移动。
末端挡块上的 LED 灯亮起。
但是 Z 轴不会停止向上移动
GRBL 忽略了开关被触发

我用 Github 的 .HEX 刷新了 GRBL。
未对固件进行任何更改。

有人可以帮忙吗……

亲切的问候，

狼

$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 2（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 2（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值)
$5 = 1（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 16（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 1（软限位启用，布尔值）
$21 = 1（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 4（归位方向反转，掩码）
$24 = 25.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 100.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 15.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 400.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 400.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 400.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 1500.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 1500.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 400.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 30.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 30.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 50.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 200.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 200.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 75.000（Z 轴最大行程，毫米）
ok