我一直在寻找与我类似的问题，但找不到。这就是为什么我要创建一个新主题。
所以我有 CNC3020，我已经成功地将它转换为 GRBL，通过并行端口将它与 arduino 连接起来。但是缺少一两件事。一个是 homming 那是我的问题。所以我在 NO 模式下连接了 5 个微动开关。制作了一个上拉电阻并连接到 GND（100uF -> 对我来说有点大。但我有 52ms 的上升时间）。
如果我滚动 CNC 指针并处于文件模式，所有开关都会打开。
但是当我按归位顺序时，Z 轴在机器中崩溃，没有检测到开关。最后，我认为很尴尬的一件事是，在激活开关后机器不动，通常我用软件重置 arduino 并将机器从激活的开关中拉出，当此开关进入关闭状态时，arduino 进入警报状态再次模式（警报：硬限制）。我认为这应该发生。

我正在使用可变主轴。

我的 grbl 版本是这个：

$i
[0.9j.20160317:]

我要在这里发布我的设置：

$$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert , bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm )
$13=0 (报告英寸, bool)
$20=0 (软限制, bool)
$21=1 (硬限制, bool)
$22=1 (归位周期, bool)
$23=0 (归位方向反转掩码:00000000)
$24= 20.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=100.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=20（归位去抖动，毫秒）
$27=10.000（归位牵引，mm）
$100=400.000（x，步长/mm）$I
$101=400.000（y，步长
/mm）$102=400.000（z，步长
/mm）$110=1200.000（x 最大速率, mm/min)
$111=1200.000 (y max rate, mm/min)
$112=300.000 (z max rate, mm/min)
$120=20.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=20.000 (y accel, mm /sec^2)
$122=20.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=200.000（x 最大行程，mm）
$131=300.000（y 最大行程，mm）
$132=60.000（z 最大行程，mm）